永磁电机在堵转位置往复振荡

liuchang5772

正在调试永磁同步电机，用的是矢量控制。现在想让电机堵转，持续给定矢量[1 0 0](U相占空比50% V相和W相占空比为0)，直流母线电压20V,预想的是电机应该会在某一位置堵转，但现在观察到的现象是：电机会有短暂的堵转，约2秒，然后就在堵转的位置左右摆动，摆动幅度大概在15°吧(估计值，没有实际测量)。请问这种现象是正常的么?产生原因是什么呢?另外，上一次也是这样做实验，电机可以堵转。如果还需要其它参数，请回复说明。

追求那样的感觉

给定固定的矢量100，其力将其控制在某一位置，超过这个位置会把它拉回来，来回摆动。

yunqian09

会不会是负载影响。
之前我们做堵转，直流电压慢慢加上去。

liuchang5772

找到原因了，是IGBT某相的驱动信号有问题，时有时无，这相当于是两个矢量分时加在电机上了，所以就产生往复振荡了~~

科比大地

实践出真知

Mdriver

每次项目调试样机时，经常会遇到类似的事情。