MAXON直流伺服电机控制

Cherry西西

大家好~我本科是机械设计制造及其自动化的，现在大四，选的毕设课题是“爬行机器人软件设计与样机测试”。我们一组五个同学，前三个是负责理论、设计和加工的，第四个同学负责硬件方面的，我就是软件方面的。

现在实验室的师兄要求我们做控制的要用MAXON的直流伺服电动机，可是我们本科和控制相关的课程只有一门电气工程学概论，关于控制这方面真是无从下手。之前参加的学校机器人大赛，看自动化他们那边做的都是用单片机控制的，在实验室看师兄他们是用labview来控制的。但是师兄要求我们不许用单片机和labview了，要直接用C/C++来编程实现。

师兄给了个EPOS2的硬件说明书，但是和软件木有关系的样子啊，上面都是一些电路图什么的。后面带的光盘里有一个好像是电机初始化的example，我们之前学过一个学期的C++有点儿基础的，可是我表示都看不懂，问师兄他们也不是很懂的样子，说让我找个计算机学院的同学问问。感觉好茫然啊不知道从哪儿入手。请大神们指明一条道路吧！！！

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去MAXON官网，可以下载到对应EPOS 的驱动软件。