请教矢量控制电流闭环，速度开环

yg2003618

请教各位专家，我想知道如果我只想闭环控制电流，但是开环控制速度，或者说不控制速度，可不可行？闭环控制电流有两个输入，一个是励磁电流Id，一个是转矩电流，如果速度闭环的话，他的输出刚好给电流闭环，但是这样也给系统调试带来麻烦，因为我的电机对速度要求不高，比如风机，只想闭环控制电流，这样的话，要怎样给Iq一个合适的输入呢？

第二个问题，电流闭环，要把设定电流和检测电流做比较来PI控制，请问用来做PI控制的检测电流，是取有效值还是瞬时值？

O(∩_∩)O谢谢

yg2003618

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yg2003618

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prettypp

1、可行。根据你的（系统的）实际需要给，不超过电流极限就行；

2、检测相电流瞬时值。

另外，你是否需要弱磁扩速的？

yg2003618

多谢楼上。我控制的电机运行速度不会超过额定转速，所以不存在弱磁问题。

但是还有个问题，如果速度闭环的话，他的输出刚好是电流闭环的输入，但是如果不要速度闭环，只想闭环控制电流，这样的话，要怎样给Iq一个合适的输入呢？就是说转矩电流怎么给定输入值呢？

kwkzl

回复 5# yg2003618

感觉“矢量控制电流闭环，速度开环”的这样一种控制方式应用应该挺少的。

转矩电流给多少决定于你打算这电机的输出转矩啊，然后也决定于负载转矩特性啊。

给大了的效果就是直接到工频了。给小了就是电机转速很低。

wzh2718

回复 5# yg2003618

速度开环，电流闭环，运行中输出转矩和转速是会振荡的。一定负载下，电流给的大振荡就比较小，给的不够振荡就大。长时间运行可能会振荡加剧并失步。

yg2003618

楼上两位，那压频比控制，不更是开环的吗，他们怎么不震荡？

另外，电流闭环，似乎都是用电流的瞬时值来做闭环运算，有没有可能用有效值？

kwkzl

回复 8# yg2003618

压频比虽然是开环，但是定子电压及其频率是给定值，当负载波动时，影响的只是转差，因此，电机转速的波动不会超过额定转差。
电机的震荡是说转速，你这种控制方式没有任何和转速有联系的地方，负载变化时转速肯定会波动啊。

看楼主在一楼的问题中Id、Iq都分解出来了，应该可以直接用矢量控制了啊。

不明白楼主的应用场合，有些时候也有人在VVVF时加电流有效值闭环。

jian91932

回复 8# yg2003618


    电流值是要用瞬时值的，考虑到是风机，一般负载变化不大的话用压频比也是可行的

忠实的代码

如果不用电流闭环的话，无非没有速度反馈。其实这时你给定的目标速度，可以转换成给定目标电流，目标电流可以根据你油门采样值与当前占空比之间的某个关系来计算。当然这个关系得看你的控制系统而不一样。然后，目标电流与采样到的瞬时电流进行比较，判断是加速还是减速。

lizhiwei

根据负载大小、系统惯量和期望的加减速度来确定给定力矩，由此算出电流。

jackbo

都是牛人，速度环都不要，如何保证转子位置，又怎能给正确的电压信号？电流不会异常？

zhijun0906

速度开环电流闭环，这种方法我用过。
速度开环就是没有速度给定，直接给定转矩电流，也就是Iq，但是这种方法电机旋转是一个不断加速的过程；因为给定Iq后力矩就给定了，只要你给定的Iq产生的力矩大于负载转矩电机就可以转起来，但是正是由于电磁力矩大于负载转矩电机会一直做加速运动，知道你的电压上限（电机加速反电势增加，要保证Iq不变，输入电压是不断增加的）；
要想调电流环Pi参数，我用的方法是给定一个小Iq，电机堵转，测量反馈电流的响应；必须要堵转的，堵转可以消除反电势的影响，调节PI参数更方便