用IRMCK201做伺服

sun51 · 发表于 2008-11-25 17:47

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大家好！偶正在考虑用IRMCK201做伺服。

看了IRMCK201的资料。关于SpdScl设定值的确定方法，怎样由期望目标速度计算TargetSpd的更新值还是弄不明白。

资料中仅有的信息是：
1.  +-16384 对应 +-电机最大速度；
2.  SpdScl = 60 * 16383 * (33.333 / 32) / (MaxRP * EncoderPPR) / 2；
3.  启动和停止电机那节，有以下说法：以2000RPM启动电机，TargetSpd = 7281 （16383 * 2000 / 4500）。

第2条中的式子的意义是什么？
TargetSpd更新值计算的方法是 “期望转速RPM * 16383 / 4500”吗？
IRMCK201内部怎样由TargetSpd的值和SpdScl的设定值算真正的速度命令？

比如，3000RPM额定转速的电机配2500PPR的混合式编码器，SpdScl设定值的怎么计算，我的位置环期望电机转速为 1转/分，TargetSpd的值怎么计算？

望高人指点，徒弟不胜感激！

fresh101 · 发表于 2008-11-25 20:09

IRMCK201，以前还真的没有听说这种芯片，呵呵，学习一下

nercc · 发表于 2008-11-25 23:58

这个片子是IRF在xilinx上的FPGA开发的一个专用于电机控制方面的东东

haowangying · 发表于 2008-12-11 11:40

有没有人用这个芯片开发好的驱动器呢
我想买

roccy · 发表于 2008-12-11 17:59

找个片子不太成熟，据称IR已经不推广了，貌似他们现在多是推广用于冰箱洗衣机的片子~~

nixoncheng · 发表于 2008-12-27 11:28

4# haowangying

我们正在开发，可以研究一下，呵呵！我的邮箱是nixoncheng@163.com

amonghappy · 发表于 2009-2-7 16:16

这颗芯片应用不是很广，但确实也有不少厂家开发较为成功的，主要用于纺织和数控行业，俺也用过。
方便的话，可以多交流，MSN: amonghappy@hotmail.com。

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