FOC运算PWM比较值的更新时刻

leebai2006 · 发表于 2012-2-28 08:22

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方式1：
先计算，计算结束后，更新PMW比较值。
方式2：
先赋上一拍的计算值，然后再计算。除首次外，进入时直接赋值的都是上一拍的值。

如何评估这两种算法对实际电机控制的影响呢？

yunqian09 · 发表于 2012-4-7 20:38

一般都是第二种吧。
第一种会影响当前输出的矢量。

kujj · 发表于 2012-4-8 23:22

暂时用的第二种，听专家来讲讲两者的差别

leebai2006 · 发表于 2012-4-9 08:32

统计一下，看看大家都用的哪种方式?

zzyzyzh123 · 发表于 2012-4-9 11:14

我用的第2种上一次的

myhyebin · 发表于 2012-7-18 14:33

第二种很常见的
采样频率很高影响不大的

Mdriver · 发表于 2016-3-9 23:05

有些无语了。。。。。。。。

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[讨论] FOC运算PWM比较值的更新时刻