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[求助] 无刷电机受外力运动,在控制信号下无法按按同向加速,除非速度减为0(急!)

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发表于 2012-2-25 09:48 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国天津

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购买的maxon无刷电机在没有控制信号时,电机受负载外力影响沿着一个方向运动,此时速度不为0,然后给相同方向的信号另电机向相同方向运动。
理论上讲此时电机应该是朝同一个方向加速,但是此时电机效果为仍按照负载外力的速度运动。
只有手将外力产生速度降为0,然后发送同向控制信号,此时电机才可以按照控制信号所给的速度运动。
可以假想负载为一条手臂,没信号时手臂下降,给下降信号,但不起作用,仍按照重力产生的速度运动。
这个问题应该是驱动器的问题。
求解决方法,或者求能够解决此问题的驱动器推荐!!十万火急!
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