无刷电机受外力运动，在控制信号下无法按按同向加速，除非速度减为0(急！)

李晨z

购买的maxon无刷电机在没有控制信号时，电机受负载外力影响沿着一个方向运动，此时速度不为0，然后给相同方向的信号另电机向相同方向运动。
理论上讲此时电机应该是朝同一个方向加速，但是此时电机效果为仍按照负载外力的速度运动。
只有手将外力产生速度降为0，然后发送同向控制信号，此时电机才可以按照控制信号所给的速度运动。
可以假想负载为一条手臂，没信号时手臂下降，给下降信号，但不起作用，仍按照重力产生的速度运动。
这个问题应该是驱动器的问题。
求解决方法，或者求能够解决此问题的驱动器推荐！！十万火急！