BLDC无位置传感器启动问题请教（非三段式启动）

zzyzyzh123 · 发表于 2012-2-22 08:53

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之前，我用的是三段式启动，由于电机电感比较小，我要把速度拖动到1200转以上时端电压才有比较好看的梯形波，而这个时间需要3-5秒左右。而客户的板子，国外做的，4-6个载波周期就可以稳定了，感觉没有拖成梯形波，直接就强行启动了，而且也转的很好。请问高手是不是用了什么特别的算法在里面。实验发现他们的控制板，压缩机的压强是额定压强的3倍都能正常启动，说明带载还是可以的。请高手指点。

foretell · 发表于 2012-2-22 09:43

不同電壓打不同duty..讓輸出電壓等效.

黄和霞 · 发表于 2012-2-22 13:55

高频电流注入法判断转角位置后，直接启动！！

zzyzyzh123 · 发表于 2012-2-23 08:35

回复 3# 黄和霞

电感很小哦，电机里面一共只绕了10几扎。用这个方法能？

zzyzyzh123 · 发表于 2012-2-23 08:36

回复 2# foretell

你说的是180度吗，我说的控制方法是120度的，而且我是无位置传感器的。

黄和霞 · 发表于 2012-2-23 10:20

回复黄和霞

电感很小哦，电机里面一共只绕了10几扎。用这个方法能？
zzyzyzh123 发表于 2012-2-23 08:35

登录/注册后可看大图

高频嘛，电抗jwl就大了啊，应该可以啊

zzyzyzh123 · 发表于 2012-2-24 08:39

回复 6# 黄和霞 大侠能不能推荐我一个资料，网络上资料太多，也不知道哪个好。告诉我个名字，能传个附件就最好了，这个方法我听过，但是不晓得怎么用。

XIFENG · 发表于 2012-2-25 00:20

应该是利用硬件端电压检测，好的几步之内就能做到类似于有霍尔驱动器的效果（所谓的零启动）。

foretell · 发表于 2012-2-25 07:26

回复 5# zzyzyzh123

我說的也是120度的SENSORLESS控制..
假設你要輸出10V啟動馬達，
那你DC BUS電壓 300V時，你就輸出3.33%，100V時就輸出10%來啟動馬達...
當然裡頭還有一些KNOW HOW。
既然你有別人的板子，那你就去量它的PWM訊號和電流大小..
我想你可以看到一些你意想不到的東西...自己模仿一下....看看效果....
你可能在高壓時，比較容易失敗...

但是要先確定你自己的硬體做的夠好....不然可能明明就可以做到的事...
沒做成卻因為硬體訊號問題而懷疑到演算法...

另外，要幾個週期就切進我覺得和壓縮機的特性有關。
不是每一種馬達都適合這樣，單單自己的想法。
你的壓縮機是用在冰箱的嗎?

zzyzyzh123 · 发表于 2012-2-27 09:06

回复 9# foretell
你说的方法就是三段式启动，电压和频率慢慢的加上去，我就是这种方法做的。
我的电机是一个24V的压缩机，不是用在空调上的。
别人的板子原理我已经看了。用的339出的信号，已经被滤成方波了。刚启动的时候电流确实是乱的。然后几个载波周期后，也就1MS左右速度就好了。
你三段式启动，就算电机好你也要拖动个500ms吧，根本不可能像人家那么好。
就想问问里面有没有什么算法在里面，我觉得电机这个东西光打波形看不出来算法的。

zzyzyzh123 · 发表于 2012-2-27 09:24

回复 8# XIFENG

我看了他的原理图，用的339出的位置信号，滤成方波了。这个方案我这边也有，但是根本不可能有他那么快的，他载波50US一个，就几个载波他就变成标准的梯形波了，启动过程不超过1MS的。我怀疑他根本没有启动，直接就工作了。但是又不像

foretell · 发表于 2012-2-27 09:55

回复 10# zzyzyzh123
我從頭到尾都沒說到頻率和電壓慢慢加上去吧?
我說電壓那部份是因為你說電壓差很多也可以啟動!

foretell · 发表于 2012-2-27 13:40

幾個載波就拖成梯形波.倒是沒見過..只見過轉不到一圈後就切過去的...
你能不能上個示波器量到的圖形給大家開開眼界...
就啟動這個地方...

zzyzyzh123 · 发表于 2012-2-27 14:11

回复 14# foretell

不是拖成，觉得是直接切换的。板子在客户那，估计要过一个月才能截图。

XIFENG · 发表于 2012-2-27 16:58

测过它每次启动通电是固定相序吗？

虫虫好 · 发表于 2012-6-8 21:48

回复 9# foretell

兄台你好，我的启动过程是这样的开始20K的pwm信号每隔几MS换向一次i（计算出包含pwm的个数）然后换向的时间减少占空比也给上去了电机也转了但是反电势很凌乱我怀疑是失步了，不知道整个过程需要怎么配合下能看到梯形波电路那没问题我带着霍尔测试过

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-9 11:38

回复 16# 虫虫好

问你同事啊，有一套公式的，你那是乱调。说起来简单，还要看经验的。

虫虫好 · 发表于 2012-6-9 15:13

回复 17# 绿皮青蛙

没同事可以问呵呵

inspirit · 发表于 2012-6-14 09:00

一个人搞无刷驱动好痛苦啊

lingjun1015 · 发表于 2016-2-27 15:07

越高越烦,越不知道怎么启动了!!!!!!!!!!!!!!!!

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