永磁电机控制带负载转速上不去

Edwin_Sun · 发表于 2012-2-21 11:01

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我这里有一台三相10kW的永磁电机一台，1000rpm，6对极，空载的话转速到1200都没有问题。采用的是dsp2812+IGBT模块，矢量控制双闭环id=0的控制方式，但是负载的时候转速就升不上去，负载小一些，转速就可以升的高一些，到达了一定的速度之后，就来回的波动，根本就控制不住，有点类似于v.f控制，电压加不上去的感觉。。。

有没有同志遇到过类似的问题呀？帮下忙哈～

SNYDJ · 发表于 2012-2-21 11:40

我们也遇到过类似情况，请高手指点啊！

yzhjim · 发表于 2012-2-21 17:52

电压不够用了.

motorzbc · 发表于 2012-2-22 09:07

是用转速环控制吗,如果没有进弱磁的话，先调一下转速PI试试

motorzbc · 发表于 2012-2-22 09:09

我这里有一台三相10kW的永磁电机一台，1000rpm，6对极，空载的话转速到1200都没有问题。采用的是dsp2812+IG ...
Edwin_Sun 发表于 2012-2-21 11:01

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是用转速环控制吗，如果没进弱磁的话可以先调下转速PI试试

Edwin_Sun · 发表于 2012-2-22 10:17

回复 3# yzhjim

额定直流侧电压为300V，我已经调到500V，依然上不去。而且空载能上去，负载为啥上不去呢？

Edwin_Sun · 发表于 2012-2-22 10:18

回复 5# motorzbc

空载之下的时候，PI环都调试了一下，都还可以了。负载的时候我增大P，也跟不上去，唉～

Edwin_Sun · 发表于 2012-2-22 10:41

我参考了以下几个帖子
http://bbs.simol.cn/thread-66269-1-1.html
上面帖子的楼主似乎是解决了这个问题，但是又没有给出具体的答案，唉，大家可以看一下，分析一下呢～

motorzbc · 发表于 2012-2-22 11:17

回复 7# Edwin_Sun

带载以后系统惯量发生改变，因此PI最好在带载的时候去调

hitbuyi · 发表于 2012-2-22 13:40

可能是电流不够用了
要么是电源提供电流的能力受限了，要么是程序中电流值被限了

Edwin_Sun · 发表于 2012-2-22 17:18

本帖最后由 Edwin_Sun 于 2012-2-22 17:21 编辑

回复 10# hitbuyi

但是原理上来讲电流应该比额定值要小一些，带轻载的时候，但是控制中电流上下波动的很厉害，都在正负限幅值之间波动～

不过有些道理，谢谢喽～我再查查看看有没有这些问题～

其他同志继续分析哈子呀～

huludongxm · 发表于 2012-3-21 10:30

试着修改一下电机的力矩常数，

huludongxm · 发表于 2012-3-21 10:31

楼主，请问一下，6对极的电机为什么额定转速为2000rpm，不是在工频下吗？

yokel · 发表于 2012-3-21 11:15

不同负载进弱磁的转速是不一样的，建议看一下电压饱和程度

huludongxm · 发表于 2012-3-21 20:32

回复 14# yokel
请教一个额定转速的问题，一个电机一旦确定，那么它的额定转速也确定了，而且永磁同步电机是60f/p，像有些论文中说的额定转速为2000,1000等，都是指非工频吗，为什么计算额定转速会是在非工频下呢？谢谢

yokel · 发表于 2012-3-22 11:41

回复 15# huludongxm

工频只有与电网连接时才有意义，现在永磁同步电机都不与电网相连了，自然也没必要用工频做参考

ada2009 · 发表于 2012-3-22 16:52

有没有三相电流波形的图片？

波仔 · 发表于 2012-3-23 08:41

我怎么觉得这种情况可能是电机设计的有问题，问题不一定是在驱动器上。

波仔 · 发表于 2012-3-23 08:43

楼主，请问一下，6对极的电机为什么额定转速为2000rpm，不是在工频下吗？
huludongxm 发表于 2012-3-21 10:31

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现在的永磁同步电机都是由驱动器供电的，不存在工频的问题。

huludongxm · 发表于 2012-3-24 22:12

回复 19# 波仔

哦，谢谢了，呵呵

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