关于3D瞬态仿真后处理中各个转矩的含义

kaikaicao · 发表于 2012-2-20 13:58

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瞬态求解后，在结果后处理中
Moving1:Damping torque
Moving1: Load torque
Moving1:torque
Torque:torque
这四个转矩分别对应的是什么转矩？

Edwin_Sun · 发表于 2012-2-20 17:26

回复 1# kaikaicao

Damping torque是你在转速瞬态中如果加了阻尼damping，就会存在这么一个damping toque，如果不加就是0

Load torque就是你的负载转矩，如果是恒定的话，就是一条直线。。

Moving torque才是你电机产生的电磁转矩，转速稳态时，应该在负载转矩上下波动。。

你说的第四个torque我没见到。。。我这里只有三个选项。。

kaikaicao · 发表于 2012-2-20 18:02

谢谢楼上的回复。
那请问在很多文献中研究的转矩波动，是从哪个转矩中观察到呢？

Edwin_Sun · 发表于 2012-2-28 12:24

回复 3# kaikaicao

空载条件下，恒速运行，观看Moving torque～就估计是你想说的cogging torque了吧。。。

bear19840625 · 发表于 2012-4-26 13:32

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空载条件下，恒速运行，观看Moving torque～就估计是你想说的cogging torque了吧 ...
Edwin_Sun 发表于 2012-2-28 12:24

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请问你说的空载恒速计算cogging torque这个恒速指的是额定转速还是转速接近0的值呢？谢谢！！

Edwin_Sun · 发表于 2012-4-26 13:39

回复 5# bear19840625

无所谓的，随便设置一个速度，你可以是额定速度或者其他的速度，当然你要算好脉动转矩的周期，然后选取合适的时间步长和仿真时间

bear19840625 · 发表于 2012-4-26 16:18

回复 bear19840625

无所谓的，随便设置一个速度，你可以是额定速度或者其他的速度，当然你要算好脉动转 ...
Edwin_Sun 发表于 2012-4-26 13:39

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原来是这样，难道齿槽转矩跟转速无关吗？只是和有没有通电有关是吧？
还想问您一个关于步进电机保持力矩(holding torque)的问题，那保持力矩的计算就是额定电流下将转速设置成一个很低的恒定的转速吧？保持力矩的计算就不能随便设置转速吧？一定要将转速设置大一些，是吧？

bear19840625 · 发表于 2012-5-3 11:28

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空载条件下，恒速运行，观看Moving torque～就估计是你想说的cogging torque了吧 ...
Edwin_Sun 发表于 2012-2-28 12:24

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大侠，您知道计算步进电机的holding torque在motion setup里怎么设置吗？initial speed要设置成很小的一个值？电流为额定电流？是吧？？

Edwin_Sun · 发表于 2012-5-3 17:58

回复 8# bear19840625

我对步进电机并不是很了解，能解释一下holding torque的概念么？

bear19840625 · 发表于 2012-5-3 23:15

回复 bear19840625

我对步进电机并不是很了解，能解释一下holding torque的概念么？
Edwin_Sun 发表于 2012-5-3 17:58

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保持转矩，又称为holding torque，指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。
关于保持力矩holding torque的计算，我加载的是电流源激励，电流为额定电流，并将initial speed 设置成1 deg/seccond这样计算，你帮我看看这种模拟方法对吗？谢谢！！！！

Edwin_Sun · 发表于 2012-5-4 09:04

回复 10# bear19840625

这种holding torque是不是你需要的额定电流之下的最大转矩？

我个人觉得，你可以这样做，将固定的电流源激励，譬如你说的额定电流，然后不是将intial speed设置成1deg/second，而是将speed设置成这个，不需要转速瞬态的，只需要转速稳态就可以了，这样就可以观察恒定转速运行过程中转矩的波动了，肯定得出来一条类似于正弦波曲线的转矩曲线，这个曲线的峰值是不是你所需要的holding torque呢？

你如果设置了转速瞬态，还有一个J*dw/dt的关系，转矩是算不准的了

bear19840625 · 发表于 2012-5-4 09:22

回复 bear19840625

这种holding torque是不是你需要的额定电流之下的最大转矩？

我个人觉得，你可以 ...
Edwin_Sun 发表于 2012-5-4 09:04

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是的就是要求额定电流下的最大转矩的，我看有的资料叫最大静力矩(好像这个说法不妥)，你的意思是只要转速稳态运行，不要把转动惯量考虑进去吗？？不考虑转动惯量那不是太理想化了嘛？？

Edwin_Sun · 发表于 2012-5-4 19:34

回复 12# bear19840625

电机能产生的力矩与转动惯量是没有关系的，所以只需要设置稳态转速就可以观测最大转矩了~

bear19840625 · 发表于 2012-5-5 01:38

回复 bear19840625

电机能产生的力矩与转动惯量是没有关系的，所以只需要设置稳态转速就可以观测最大转 ...
Edwin_Sun 发表于 2012-5-4 19:34

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您的意思是电机的电磁力矩与转动惯量无关了？那这个转动惯量什么时候仿真才用到呢？是不是在做负载启动的时候要考虑呢？

Edwin_Sun · 发表于 2012-5-5 10:05

回复 14# bear19840625

是的，在考虑转速瞬态的时候才需要用到的，你现在是测试最大转矩，用不到的~

bear19840625 · 发表于 2012-5-5 10:47

回复 15# Edwin_Sun

通过您的解释，我基本上明白那些设置方法了。是不是Maxwell自动计算的转动惯量不准确啊？我猜测用3D造型软件计算会准确些，我在Solidworks和PROE里面计算得出的惯量都是带X、Y、Z分量的，请问怎么合成呢？？

Edwin_Sun · 发表于 2012-5-5 11:00

回复 16# bear19840625

转动惯量我都是用公式直接算出来的~还没有在solidworks里面计算过，切向旋转的电机还需要计算xyz方向的转动惯量？这种计算方式不太懂呢

bear19840625 · 发表于 2012-5-5 14:10

回复 bear19840625

转动惯量我都是用公式直接算出来的~还没有在solidworks里面计算过，切向旋转的电机 ...
Edwin_Sun 发表于 2012-5-5 11:00

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你可以把一个绕Z轴旋转的转子导入到Solidworks中试一下，你再用质量属性功能看看，惯量就会出现Ix、Iy和Iz三个分量，所以搞不清楚是要提取某个分量还是要矢量合成起来。

还有一个问题，motion setup中如果我仿真电机做反方向运转，给予的速度该怎么设置？在速度值前面加个负号就行了吗？还是在Globle Z下面将Positive改为Negative?这也是困惑我的一个地方，不知道您明白么？

Edwin_Sun · 发表于 2012-5-5 14:21

回复 18# bear19840625

我之前都是用solidworks直接画三维图，还没试过这个功能呢？你的solidworks什么版本？以后我可以试试，哈哈

motion setup你自己可以琢磨试试呢，譬如你把positive改成negative，看看电机的旋转方向如何，然后保持positive不变，讲转速改成负的，看看电机是往哪个方向转的~

哈哈，多试试就好了~加油，加油，可以告诉我结果，贴些图，我给你加分，哈哈~

postme · 发表于 2012-5-5 16:47

学习了非常多啊

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