电磁转矩方向疑问

izyzs

电磁转矩为通电导体所受电磁力产生的力矩，力矩M=r叉乘F，方向垂直r与F所在平面，说明电磁转矩的方向为电枢的轴向。但在电机教材中，电磁转矩却是与转速方向相同（或相反），起拖动或制动作用。（一个是在圆的轴向，另外一个是在圆的切线方向），不知道我的理解误区在哪，求指导。

davidd

转矩的方向与其旋转方向是不同的概念。叉乘计算出的转矩方向是沿电枢轴向，但并不是该转矩的旋转方向。用右手定则根据转矩方向定出它的旋转方向，与电机学是一致的。