PMSM基于滑模观测器的FOC控制

hhs8546

大家好，本人目前搭了一个基于滑模观测器的PMSM电机的FOC控制模型，观测器内如果用一个滤波器，则估算出来的速度很乱，而用两个滤波器时，则输出的速度呈一个递增的趋势，但在50rpm内可以和电机实际的速度跟踪，但一超过此值，估计出来的速度变化速率就很慢，根本跟踪不上实际速度的变化，该现象是由于滤波参数设置造成的吗？有没有研究过滑模观测器的论友，方便的话留下联系方式，我们一起探讨研究，谢谢！

yzdx1234

可能是滑模比列系数太小。

hhs8546

回复 2# yzdx1234

这个滑模比例系数该如何设置呢？

Edwin_Sun

回复 3# hhs8546

低通滤波器的截止频率一般设计为电流频率的四倍~你可以在这个基础上进行优化，比如小一点，大一点，看看效果如何~sliding gain可以选择大一点，一两千~

你是matlab仿真还是dsp的试验？

hhs8546

回复 4# Edwin_Sun

准备先在matlab里仿真，然后上芯片测试，不过不是dsp，是普通的CM3芯片

截止频率一般设计为电流频率的四倍？这个电流频率是电机的额定频率吗？要不然，在不同的速度这个频率都不一样的。

sliding gain这个选择有讲究吗？因为我在有的地方说要比电机静止二相坐标系的反电动势大，那不就取比空载反电动势大就可以了吗？谢谢！

Edwin_Sun

回复 5# hhs8546


    如果选择固定的截止频率，你会发现电机启动到额定速度之前，误差是逐渐减小的，也就是刚开始误差最大，原因就在于截止频率太高，反电动势估算没有那么准。当然对你而言，现在采用固定的截止频率就可以了~

Sliding gain要大一点，这样才更接近于正弦波，当然太大了，开关太快，就会产生chatter的现象也不好，开始选择大一点吧~一两千~试试，不行就减小，我的系统里面是4000~

hhs8546

回复 6# Edwin_Sun

那就是说这个截止频率是和电流频率是对应的？如果当前电流频率为50HZ，则截止频率就给50；如果当前电流频率是100HZ，则就给100？

你的系统是什么样的呢？我的电机是额定速度2000rpm，电压135V

Edwin_Sun

回复 7# hhs8546

截止频率一般设置为电流频率的四倍唉，我前面说了；

K一般书上说比反电动势幅值大就行了，但实际上我觉得还是要取大一点的~多看看文献，多试试就好了~

我系统，10kW, 1000rpm，170V的吧~

hhs8546

回复 8# Edwin_Sun

明白，谢谢美女了