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[求助] 矢量控制id=0时电机转速始终不高怎么办

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该用户从未签到

发表于 2012-1-30 16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东珠海
我在矢量控制中使用id=0的控制策略,发现电机的转速始终小于2500转,转速升不上去。不知道怎么回事。
下面的仿真图是电机先空载,然后在0.2s加100Nm转矩的结果。
转速图

转矩图

三相电流

iq_id

下面是系统模型


麻烦各位高手能否告诉是哪里的问题

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该用户从未签到

发表于 2012-1-30 19:03 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
LZ,我现在你的模型 打开后,为河很多连线都混乱了?



谢谢

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该用户从未签到

发表于 2012-1-30 20:53 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
need flux-weakening control
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该用户从未签到

发表于 2012-1-31 10:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
会不会负载太大呢?楼主,额定速度下是对应的额定负载吗?电机的额定速度是多少呢?
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2012-2-5 09:26 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
回复 4# hhs8546


    应该不是转矩的问题吧,把转矩调小结果也是一样啊。转速上不去
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2012-2-5 09:29 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
回复 3# styhl


    请问是不是用id=0控制就只能达到这种效果了呢?非得弱磁控制呢
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该用户从未签到

发表于 2012-2-6 08:32 | 显示全部楼层 来自: 中国天津
哎 回去看书吧
回复 6# hangang0214
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该用户从未签到

发表于 2012-2-6 12:56 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
电机的额定转速是多少??如果额定转速就是2500的话,Id=0就只能到此为止了。如果想再升速,就只能弱磁了,同时考虑电流和电压极限圆的限制!
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该用户从未签到

发表于 2012-2-6 12:59 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
电机的额定转速是多少,如果是2500的话,当Id=0的话就只能到此了。如果想再升速只能弱磁,同时考虑电流、电压极限圆的限制!!!!
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2012-2-6 14:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东珠海
本帖最后由 hangang0214 于 2012-2-6 14:18 编辑

回复 9# zhguyi321


    您好!这个永磁同步电机额定转速为1000转,最高转速为3000转。我用的是MATLAB自带的电机模型输入的电机参数。这个电机的最大转速是不是跟电机的参数有关呢?还是我的控制有问题。
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该用户从未签到

发表于 2012-2-6 17:25 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
3楼他们已经给出了答案。
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发表于 2012-2-10 12:58 | 显示全部楼层 来自: 中国山东烟台
本帖最后由 zhguyi321 于 2012-2-10 12:59 编辑

回复 10# hangang0214


    转速肯定与电机参数有关,比如反电势,在额定1000下你的给定电压已经到了最大了,此时速度如果再继续提高,磁链恒定下反电势肯定要上升,于是转速又降低到额定转速下。你可以这样实验,在D轴上给定一个负电流,削弱磁通,由E=4.44KWf,在反电势不变的情况下可以得出磁通降低频率升高,于是速度也就提上去了。注意电流极限圆和电压极限圆的限定即可!
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 楼主| 发表于 2012-2-11 11:15 | 显示全部楼层 来自: 中国湖北武汉
回复 12# zhguyi321


    谢谢您的建议!我试试
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发表于 2012-2-11 14:30 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
应该是要弱磁的原因
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发表于 2012-2-12 10:47 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
在额定之上升速是要弱磁的吧
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发表于 2012-3-2 09:51 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
是需要弱磁的,你把Id调成负数试一下
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签到天数: 4 天

连续签到: 1 天

[LV.2]偶尔看看I

发表于 2013-4-8 03:27 | 显示全部楼层 来自: 中国广东惠州
高手如云啊
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该用户从未签到

发表于 2013-4-28 15:07 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
需要弱磁升速
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该用户从未签到

发表于 2013-5-1 14:24 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
首先应确定的一点是加载到D轴的电流为id=0,也就是电机的功角为90度,既不处于弱磁状态也不处于增磁状态。这个可以通过负载条件下:转矩除以电流大致可以看出
其次, 功角没问题的话升速应该得弱磁了, 那就不是id=0,说白了还是调功角
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该用户从未签到

发表于 2013-5-1 17:35 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
是要弱磁的。
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