矢量控制id=0时电机转速始终不高怎么办

hangang0214 · 发表于 2012-1-30 16:39

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我在矢量控制中使用id=0的控制策略，发现电机的转速始终小于2500转，转速升不上去。不知道怎么回事。
下面的仿真图是电机先空载，然后在0.2s加100Nm转矩的结果。
转速图
转速.jpg

转矩图

三相电流

iq_id

下面是系统模型

PMSM7.rar (20.9 KB, 下载次数: 86)

麻烦各位高手能否告诉是哪里的问题

yunqian09 · 发表于 2012-1-30 19:03

LZ，我现在你的模型打开后，为河很多连线都混乱了？

谢谢

styhl · 发表于 2012-1-30 20:53

need flux-weakening control

hhs8546 · 发表于 2012-1-31 10:25

会不会负载太大呢？楼主，额定速度下是对应的额定负载吗？电机的额定速度是多少呢？

hangang0214 · 发表于 2012-2-5 09:26

回复 4# hhs8546

应该不是转矩的问题吧，把转矩调小结果也是一样啊。转速上不去

hangang0214 · 发表于 2012-2-5 09:29

回复 3# styhl

请问是不是用id=0控制就只能达到这种效果了呢？非得弱磁控制呢

styhl · 发表于 2012-2-6 08:32

哎回去看书吧
回复 6# hangang0214

zhguyi321 · 发表于 2012-2-6 12:56

电机的额定转速是多少？？如果额定转速就是2500的话，Id=0就只能到此为止了。如果想再升速，就只能弱磁了，同时考虑电流和电压极限圆的限制！

zhguyi321 · 发表于 2012-2-6 12:59

电机的额定转速是多少，如果是2500的话，当Id=0的话就只能到此了。如果想再升速只能弱磁，同时考虑电流、电压极限圆的限制！！！！

hangang0214 · 发表于 2012-2-6 14:17

本帖最后由 hangang0214 于 2012-2-6 14:18 编辑

回复 9# zhguyi321

您好！这个永磁同步电机额定转速为1000转，最高转速为3000转。我用的是MATLAB自带的电机模型输入的电机参数。这个电机的最大转速是不是跟电机的参数有关呢？还是我的控制有问题。

xiaofei0013236 · 发表于 2012-2-6 17:25

3楼他们已经给出了答案。

zhguyi321 · 发表于 2012-2-10 12:58

本帖最后由 zhguyi321 于 2012-2-10 12:59 编辑

回复 10# hangang0214

转速肯定与电机参数有关，比如反电势，在额定1000下你的给定电压已经到了最大了，此时速度如果再继续提高，磁链恒定下反电势肯定要上升，于是转速又降低到额定转速下。你可以这样实验，在D轴上给定一个负电流，削弱磁通，由E=4.44KWf,在反电势不变的情况下可以得出磁通降低频率升高，于是速度也就提上去了。注意电流极限圆和电压极限圆的限定即可！

hangang0214 · 发表于 2012-2-11 11:15

回复 12# zhguyi321

谢谢您的建议！我试试

A_JG · 发表于 2012-2-11 14:30

应该是要弱磁的原因

maza · 发表于 2012-2-12 10:47

在额定之上升速是要弱磁的吧

jokely · 发表于 2012-3-2 09:51

是需要弱磁的，你把Id调成负数试一下

晒太阳的云朵 · 发表于 2013-4-8 03:27

高手如云啊

ghostvip · 发表于 2013-4-28 15:07

需要弱磁升速

hhzai · 发表于 2013-5-1 14:24

首先应确定的一点是加载到D轴的电流为id=0，也就是电机的功角为90度，既不处于弱磁状态也不处于增磁状态。这个可以通过负载条件下：转矩除以电流大致可以看出
其次，功角没问题的话升速应该得弱磁了，那就不是id=0，说白了还是调功角

3.3v · 发表于 2013-5-1 17:35

是要弱磁的。

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