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[求助] 关于转矩模式下,速度限幅的控制模型,请教高手!

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发表于 2012-1-16 14:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位高手,谁做过在转矩模式下,用速度限幅的控制模型。就是在速度不到设定的极限速度时按照输入的转矩指令执行,当速度达到最大极限速度时,按照设定的极限速度执行,。是不是电流环和速度环来回切换啊还是别的什么控制?请高手解答,如果有matlab仿真模型就更好了,不胜感激!!!!
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 楼主| 发表于 2012-1-16 15:53 | 显示全部楼层
请高手赐教!!
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 楼主| 发表于 2012-1-18 09:07 | 显示全部楼层
已解决,谢谢各位!!
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发表于 2012-2-24 13:31 | 显示全部楼层
能发上来看看吗?
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发表于 2012-2-27 20:15 | 显示全部楼层
知道了说一声啊
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发表于 2012-2-28 12:10 | 显示全部楼层
回复 3# zhguyi321


    可以把你的如何解决的说出来和大家分享下,供大家学习学习!
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发表于 2013-5-9 15:40 | 显示全部楼层
楼主 你的问题是怎么解决的?能不能传个模型给我啊,不胜感激!
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