Initial Postion确定以后，激励源的初始相位角该如何确定？

xueyuliusha · 发表于 2012-1-12 07:47

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参考教程 http://bbs.simol.cn/thread-79456-1-5.html
版主的模型是同步电机，50Hz下1000rpm，P=3
其中Initial Postion的确定没有问题，问题是请问该激励源中的初始相位 35.4924°是如何确定的？
转子初始角
2012-1-12 0-39-21.png

激励源表达式

我算过这个35.4924°电度角并不是由67.5°转子初始角换算过来的，教程中所说的激励源的初始相位角一定要和Initial position匹配，到底是怎么个匹配法？请高手们不吝赐教，谢谢啦

1402188 · 发表于 2012-1-12 08:29

你那个35.4924是转矩角，和初始相位角有关系么？，就好比rm里面分析电机，会有转矩角和输出功率的曲线。个人感觉那个角度影响输出转矩的吧~

mrjamsbond · 发表于 2012-1-12 11:43

从rm中导入的话，它会设置一个转矩角接近额定转矩，但如果想得到额定转矩的话，还得调这个角度。初始位置的话，rm导入会自动对齐d轴和a相绕组轴线，这个角度就是对齐要转过的角度。

xueyuliusha · 发表于 2012-1-12 18:05

回复 2# 1402188

版主的例子上写的一定要互相匹配

001122 · 发表于 2012-1-12 19:33

35.4924°是同步电机的转矩角，是由所施加的负载决定的，和初始角67.5°应该没有关系。

xueyuliusha · 发表于 2012-1-12 22:27

回复 5# 001122

其实就是说，34.4924°是根据需要得到多少的转矩而设置的，是吧？

001122 · 发表于 2012-1-14 19:27

转矩角随负载的变化而变化，我的一般做法：在磁路法计算中得到功角特性（电流和转矩角的关系），从中得到不同负载条件下的输入电流和转矩角，将其带入到2D模型进行激励电压或电流施加。

xueyuliusha · 发表于 2012-1-14 23:45

回复 7# 001122

你好，感谢你的回帖。
我把转矩角扫了一遍，从曲线上看出了输出转矩和转矩角的关系。
我想请教一下，您是如何从磁路计算中得到电流和转矩角的功角特性呢？谢谢，如果方便的话能不能加一下我QQ 124661751，真诚向您求教

bear19840625 · 发表于 2012-4-25 10:18

回复 1# xueyuliusha
大哥，4相八拍式爪极式步进电机的初始位置角，你知道怎么判断吗？？中极板和定子端盖加起来有20个爪极，是20极电机，我第一拍是给A相通电的，怎么判断A相的位置啊？？

xiaomiao1234567 · 发表于 2012-8-27 20:14

回复 5# 001122
还是没有搞明白 67.5 和 35.4924 是如何计算的？能详细一点吗

focus2009 · 发表于 2012-8-27 22:06

前者是可以通过空载反电势波形得到的

xiangzi84 · 发表于 2012-8-28 08:15

回复 7# 001122

你好，我想知道你是怎么在RMX中确定转矩角的？就是电流和转矩角的功角特性？

15156908707 · 发表于 2012-9-4 10:10

初始位置角是转子逆时针转过多少角度使得转子D轴和A相绕组轴线重合的角度。。那么加激励电压的时候，功角又是怎么确定的呢？教程说是转子转过多少度。电压和电流也要转过多少度、什么意思？？？？求解

westerncloud223 · 发表于 2013-1-22 16:14

你好，请问你知道怎么加了么？

端木0118 · 发表于 2013-3-22 10:56

westerncloud223 发表于 2013-1-22 16:14

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你好，请问你知道怎么加了么？

1、初始角是对的编码器零点，是机械角度，是A相中心线与D轴的夹角。
2、电压源里扫描的是电压超前反电动势的角度，就是转矩角，唐老师书上171页。
3、电流源里扫描的是电流超前反电动势的角度，就是内功率因数角，唐老师书上171页。
4、电压源-电流源=功率因数角

westerncloud223 · 发表于 2013-3-22 12:47

端木0118 发表于 2013-3-22 10:56

登录/注册后可看大图

1、初始角是对的编码器零点，是机械角度，是A相中心线与D轴的夹角。
2、电压源里扫描的是电压超前反电 ...

谢谢解释的这么清楚

pantray · 发表于 2018-4-5 22:44

您好，你这个问题解决了吗？那个值是怎么得到的？

陌生的菜鸟 · 发表于 2019-8-14 14:58

想问下，这个电压源激励的相位角（功角）35.4924，到底怎么得来的？是求出来的还是直接给的，哎，到现在都没有搞明白。。。

txuey888 · 发表于 2021-9-17 20:42

我也不明白你现在明白了没，讲解一下

hahafu · 发表于 2021-9-22 22:38

txuey888 发表于 2021-9-17 20:42
我也不明白你现在明白了没，讲解一下

请看一下这个帖子
https://bbs.simol.cn/forum.php?m ... &fromuid=200613
自己仿真一下反电势

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