大家帮我看一下PMSM矢量控制电流环输出的波形啊

haixiaowujun · 发表于 2012-1-10 09:27

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电流波形怎是这样的啊

为啥我每次来一次Z信号，速度加快一点，再慢下去，下个Z再一次重复啊

这是我的电流PI的输出波形，Z信号来的时候，输出变大，慢慢小下去啊

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很奇怪的三个图形啊

haixiaowujun · 发表于 2012-1-10 09:30

第一个波形是电流波形啊，怎么像无刷机的啊，第二个波形上面，每次Z信号来的时候，电机加快一点，再慢下去，依次往复啊，第三个波形正好就是电流IQPI输出的VQ啊，大家有出现这样的情况么，电机就是那种快慢快慢的转，一圈变一次，

zhguyi321 · 发表于 2012-1-10 12:58

你反馈是编码器还是选变？？？

haixiaowujun · 发表于 2012-1-10 20:32

回复 3# zhguyi321

编码器啊

zhguyi321 · 发表于 2012-1-11 08:06

出现这种情况很有可能是磁链角度控制的不对，前期我也出现过这种情况，是用选变，选变波形不好，导致磁链角度在运行过程中总是不断出现一个错误角度，换了多摩川的选变后就好了！！国内的选变质量还不是不行！

念兴 · 发表于 2012-1-11 09:15

电流波形看的还可以的，，类似于正弦波！你是直接做闭环控制吗，做开环了吗？

念兴 · 发表于 2012-1-11 09:17

我也在做永磁同步电机的SVPWM控制，以后有问题可以一块讨论下哈！你的坐标换采用的什么方法，是幅值不变还是功率不变？

archdevil · 发表于 2012-1-11 11:03

是不是角度不对？z脉冲对应的角度有没有用上？

念兴 · 发表于 2012-1-11 14:09

回复 9# archdevil

用光电编码器来求速度的话，直接用M法测速吗，听这样讲还很复杂呢！能不能简单的介绍下在ccs环境下怎么实现啊？

wxmxdi · 发表于 2012-1-16 20:28

建议先调试好电流环，把电流波形调试好之后，再做速度环

zengqi1020 · 发表于 2012-2-7 10:45

回复 5# zhguyi321

请教一下,PMSM的电流环能做成模拟环么,如果我用2812做数字电流环,速度环和位置环的话,采样频率能跟得上吗,会不会影响系统的带宽啊?

lyftcl · 发表于 2012-2-7 12:32

我觉得波形还凑和，在初期有这波形已经可以了。重点关注第二幅图，因为Z脉冲来的时候，角度会跳变，需要寻找一下原因。
原因寻找到之后，就是调参数的问题了，空载的话，波形是好不了的，但是Vq的变化有些大。考虑参数和滤波

ada2009 · 发表于 2012-2-10 13:18

PI不合适？坐等牛人现身

A_JG · 发表于 2012-2-11 14:37

额。。没用过编码器

wxmxdi · 发表于 2012-6-13 20:14

第三幅图，电流控制振荡了

sw1008 · 发表于 2012-11-17 17:48

波形好像马鞍波！可以交流下

sw1008 · 发表于 2012-11-17 17:49

我最近也在做PMSM矢量控制

迷宫 · 发表于 2012-12-4 21:08

我们的问题可能差不多。可以留下联系方式吗？

betbet · 发表于 2013-5-3 22:33

你的第一副波形跟我做BLDC波形一模一样{:soso_e143:}

luofei1124 · 发表于 2013-5-5 12:27

电流波形在波峰波谷以及过零点导致的畸变，大部分原因是受死区的影响，在低速小扭矩时候最明显，提高转速加大扭矩后，电流波形会有明显好转的。要完全解决这个问题，加入死区补偿策略会好很多。

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