无刷直流电机无位置传感器的起动

yhb8686725 · 发表于 2011-12-30 20:03

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

我最近在做无刷直流电机无位置传感器的控制的项目，电机起动的时候我自己按一定的规律给电机供电，电机能够起动但是要切换的时候，电机就停了，希望大家给我提些建议。

yhb8686725 · 发表于 2012-1-1 10:59

补充一下我的问题：我的反电动势过零检测模块是已经测试好的，但是在低速的时候不够好600转以后比较好！

yulingfei · 发表于 2012-1-2 14:45

我这方面还稍微有点研究，你具体有什么问题？

yhb8686725 · 发表于 2012-1-2 16:39

我的具体问题就是：如何让电机从自启动顺利的切换到由检测反电动势产生的驱动电机信号？

hitbuyi · 发表于 2012-1-10 08:23

切换要平稳，切换时所在区间要准确，如果切换时即进入闭环控制，控制参数要调好，PI不要有大的超调。

XIFENG · 发表于 2012-2-25 00:54

带载起动吗？切换前能否稳定检测到反电动势過零？如果速度未达到反电动势過零的稳定检测速度而切换，肯定会停

foretell · 发表于 2012-2-25 07:53

你要注意一點，當你切換後要開始做pi控制時，pi控制器輸出，沒法馬上跟到你在同步啟動時的duty大小，
或是duty突然變的很大..看控制器的和你的轉速反饋值..
所以你的馬達轉速會突然變小或變大，你可能也會抓不到位置。
所以要注意這個地方duty的變化...
都已經說明問題在哪裡了...自己想一想怎麼處理...

當然要先再確認硬體訊號的好壞...在一個硬體不好的公司吃太多虧了..
所以都要大家確認硬體再來討論...

yhb8686725 · 发表于 2012-2-27 12:52

回复 6# XIFENG

没有带载起动，先让他空载起动。

yhb8686725 · 发表于 2012-2-27 12:57

现在能够起动了，现在遇到的问题是不能闭环，一闭环电机就失步了。

zzyzyzh123 · 发表于 2012-2-27 14:39

本帖最后由 zzyzyzh123 于 2012-2-27 14:41 编辑

你遇到的问题我都遇到了的一个个的说

600转以上效果好，是因为你用的339采样端电压出来的信号，这个方法能够做到的转速不会太低。
如果你用AD的办法可能就能做到200转甚至100转了。

第二个问题：打打你端电压的波形，到你切换的那个点有没有拖成梯形波。如果有的话就是你切换的那个点可能有问题。你可以尝试一下，切换后先不要PI控制，2秒以后再要PI。如果还是卡，那你可以逐渐提高你的速度，到了某一个速度点，你会发现电机隔一段时间才会卡一下，你再把速度调高100，估计就不会卡了。这是你硬件决定的，你这个方案就做不了那么低的速度。

我的QQ389359412加QQ说

yhb8686725 · 发表于 2012-2-29 22:05

回复 10# zzyzyzh123

多谢啊！

Mdriver · 发表于 2016-3-10 20:06

BLDC 没有玩过.这么看起来,难度还是有的.

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第39期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[求助] 无刷直流电机无位置传感器的起动

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

相关帖子