永磁同步电机的控制

念兴

正在做永磁同步电机的电流环控制并未涉及到速度环的控制，现在出现的问题是电机出现嗯嗯的声音，但是不能转，调PI参数了，可是用处不大，一直搞不明白到底哪里出现了问题，希望高手给指导一下啊！又做永磁同步电机控制的朋友可以一块讨论一下哈

念兴

怎么没有人帮忙呢？

zhguyi321

磁极对准了没！！！

念兴

回复 3# zhguyi321


    不太明白你的意思啊，没有考虑到磁极对准的情况啊!

mlovew723

SVPWM的问题！

念兴

回复 5# mlovew723


   试过开环了，没有问题！可是一加电流闭环就行了，所以应该不是SVPWM的问题！

mlovew723

回复 6# 念兴


    你试的开环是怎么试的？有没有解转子角度？

kingsr

初始角找了没?运转前找一下磁铁在哪个位置

lyftcl

有很多可能性，建议还是从最基础开始验证。
1. 用假位置的电压环
2. 用真位置的电压环
3. 电流环
初始位置用Z脉冲校正下（先手转一圈），调试初期先屏蔽掉这个问题。

lyftcl

回复 6# 念兴


    哦，弄过开环了啊。那么先验证传感器，然后验证CLARKE+PARK变换出的电流量（在开环下验证）。然后再看PI，注意IdIq控制角。

念兴

回复 7# mlovew723


    直接给的正弦波形的三相电压，角度是直接给的，没有涉及到转子角度！感觉开环也有问题啊，测量了三相电流波形，很不规则的正弦波啊！

gyc198215

自己先看看书在发贴，很多时候是自己连基本知识没弄懂就想把电机搞的很好。

mlovew723

回复 11# 念兴


    你不是应该给d,q的电压转换成SVPWM再给电机吗？你是用的SPWM调制还是SV？

念兴

回复 13# mlovew723


    用的是SVPWM，我是这样给的电压！
        vas=(long)(sin(n*3*0.017453)*vbus/1.732);   
        vbs=(long)(sin((n*3+120)*0.017453)*vbus/1.732);
        vcs=(long)(sin((n*3+240)*0.017453)*vbus/1.732);
        n++;
        if(n==120) n=0;

        vdss=(314*(vas*2-vbs-vcs))>>10;                               
        vqss=((vbs-vcs)*591)>>10;

念兴

回复 12# gyc198215


    是的，我感觉自己也不是很懂！麻烦给说一下， 主要看哪一块的基础知识哈？

Edwin_Sun

回复 15# 念兴


   直流电压加的多少， 先给定kp为一个固定的值，ki=0，调整一下iq给定电流的大小呢？还有即使不转，也是有电流的，看看采样对不对，测试一下电流波形，看看幅值和给定值的区别