电机控制PI参数的确定。

pofu7640 · 发表于 2011-12-28 15:45

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在PMSM闭环转速控制模型中有3个PI模块。
分别为速度PI，q轴电流PI和d轴电流PI。
在调整PI模块的参数时。是先固定其中的一个或两个（比如先固定速度环节或先固定电流环节）调节另外的PI模块，还是3个模块的PI参数同时变动，指导找出合适的值为止。
刚接触PI控制，还忘赐教！

sqyeagle · 发表于 2011-12-28 16:46

先调整电流内环，再调整转速外环。

念兴 · 发表于 2011-12-30 11:38

你现在示波器中的速度与你设定的速度大小差的多吗，一般情况下设P50，i为个位数就可以的，我设的是2.6，三个PI设的是一样的。最后出来的速度波形也可以的

dxapgf · 发表于 2012-1-3 22:07

先调整电流内环

mlovew723 · 发表于 2012-1-8 13:05

先调电流内环，再调外环。先调比例参数再调几分参数。d轴q轴一起调

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