【初学求助】永磁同步电机FOC控制电流波形

rat2003 · 发表于 2011-12-25 17:00

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本帖最后由 rat2003 于 2011-12-25 17:03 编辑

各位好！

本人初学永磁同步电机FOC控制，在调节电流环、速度环参数之后，改变设定速度时，电流波形如下：
请各位帮忙看看，是否有问题；

速度改变时的电流波形

其中，速度从 3000rpm 到 2000rpm 时的波形如下：

3) 3000rpm to 2000rpm.png

如果有问题的话，要怎么检查是什么地方出现的问题。

先说声谢谢了！

sunnyxyh · 发表于 2011-12-26 13:35

振荡过大，是不是积分系数过大了？

kacasy · 发表于 2011-12-26 13:38

推测也有DQ电流耦合的影响，从高速到低速时比较明显。请问是实际电流波形还是仿真波形？

neo_nuaa · 发表于 2011-12-26 17:25

有感还是无感的？

rat2003 · 发表于 2011-12-26 17:34

推测也有DQ电流耦合的影响，从高速到低速时比较明显。请问是实际电流波形还是仿真波形？
kacasy 发表于 2011-12-26 13:38

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回kacasy: 是实际波形。

rat2003 · 发表于 2011-12-26 17:36

有感还是无感的？
neo_nuaa 发表于 2011-12-26 17:25

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回neo_nuaa：我不明白，什么是有感、无感啊？

rat2003 · 发表于 2011-12-27 08:40

振荡过大，是不是积分系数过大了？
sunnyxyh 发表于 2011-12-26 13:35

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回sunnyxyh：
您说的是电流环的还是速度环的？我再调调看……

yunqian09 · 发表于 2011-12-27 09:02

回复 6# rat2003

有传感器，还是无传感器？

rat2003 · 发表于 2011-12-27 09:10

回复 8# yunqian09

目前是有位置传感器的，以后再换无位置传感器的。

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