位置伺服中前馈控制的使用

勇敢的电容 · 发表于 2011-12-22 20:11

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使用PID控制时动态响应达不到需要的速度，因此希望加入前馈控制，但是对这个不太了解，看了很多资料但是具体的离子没有，也不知道在实际操作中如何去配置这个前馈环节。球有经验的大哥们指教一下。

yjhou · 发表于 2011-12-22 21:05

看看胡寿松的《自动控制原理》，里面讲的很清楚。

yunqian09 · 发表于 2011-12-23 14:10

来学习了。。。。。。。。
也想知道如何 FB

勇敢的电容 · 发表于 2011-12-24 18:35

回复 2# yjhou

我表示不懂书上的东西最好有实际应用的。。。理论这个东西我也稍懂一些。

勇敢的电容 · 发表于 2012-1-11 15:54

继续求教！！！！！！

hitbuyi · 发表于 2012-1-11 16:13

前馈有速度前馈，加速度前馈，你找本自控的书，看一下理论基础，自己推导一下，实际用时并不难。

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