关于PMSM控制里面的前馈控制

zhguyi321 · 发表于 2011-12-20 08:57

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请教各位大侠，关于PMSM里面的前馈控制是什么意思，如何运用？比如我的位置给定输入后分成两部分，一是通过反馈误差经过PID后给定速度1，一是通过前馈处理后给定速度2，然后速度1与速度2计算后输入下一级。对于前馈如何处理和速度1速度2如何计算后给定下一级？敬请大侠解答！！！

zhguyi321 · 发表于 2011-12-20 11:44

请版主赐教一下啊

zhguyi321 · 发表于 2011-12-21 08:04

怎么没人解答呢，难道我问的不对

zhguyi321 · 发表于 2011-12-22 12:51

自己顶起，！！！！！！！！！

rettus · 发表于 2011-12-23 13:07

内容我只做过电压前馈...

stiffzhang · 发表于 2014-4-13 15:28

前馈解耦合控制。

stiffzhang · 发表于 2014-5-28 09:44

为了提高动态响应。

stiffzhang · 发表于 2014-6-14 16:34

提高动态响应。前馈解耦合。

nike27 · 发表于 2014-6-17 12:51

前馈解耦。需要输入角速度we

ralap_1986 · 发表于 2014-6-18 16:49

需要，dq周电压模型

beer1008 · 发表于 2014-8-9 23:32

好高深啊。。。。。。

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