变桨电机的负载变化问题？

xyhh4

很明显，风力发电机的桨叶在风速变化时所受力发生变化，每个桨叶旋转到不同位置时也受到不同大小的力。那么变桨电机的负载的变化来自2部分
1，桨叶旋转到不同位置时有不同大小的负载，这个负载是周期性的变化。
2，桨叶在风速变化时所受力发生变化，这部分负载和风速有一个大概的正比关系。

各位朋友在这个问题上有什么见解和经验，大家摆起！！！

normahxh_002

嗯，是的。受风速变化受力有可能是推力，有可能是阻力

yjhou

桨叶自身的重力……

zhengpai

我对你这说的电机负载变化有点不同的意见，电机的负载只和它在角度变化的过程中受到风的大小有关系，当桨叶不发生变桨动作，电机其实是不输出负载的，这个时候桨叶周期性变化给桨叶根部的扭矩是这样一个关系，（0°是垂直角度开始）

这个时候的扭矩也不是给电机的，桨叶角度不发生变化时候，桨叶根部的扭矩是周期性变化，当桨叶在限位开关位置时候，电机靠抱闸来给维持风速变化带来的变化的扭矩。电机负载也是没有怎么变化的。
这是个人理解，不正确，请大家纠正。

yjhou

哥搞错了，桨叶自身的重力是体现在变桨轴承上，跟电机没关系。

zhengpai

我也好像讲错了一点，当主控要求风机叶片在某一个角度不变时候，变桨系统其实会在该角度静止，这个静止是一个具有相对性，这时候变桨系统的控制器会做伺服使能，电机不会抱闸，通过PID控制，控制电机通过相应大小的电流，电流方向根据外来扭矩方向的变化而变化，为了产生一个矫顽力矩，也是消耗能量的，就是为了克服风速变化带来的随机变化扭矩，让风机叶片保持在主控要求的位置，桨叶根部的扭矩是周期性变化，电机的反向扭矩也是在变化。

yxzxwlove

其实你这个问题说到底就是一种智能变桨思想。如何让三个桨叶载荷均衡的问题，桨叶在不同的位置，不同的角度，变桨所需要的扭矩肯定不一样。但是目前国内采用的较多的是直流串励电机，过载能力较强，就是效率不高，目前有不少厂家采用交流、永磁的电机。但是这方面 很少考虑。之前做过柔性变桨控制的一些研究，并在产品上使用过。能够一定程度上减少机组受到的机械冲击！