PMSM是如何设定初始角的？

xueyuliusha

请问有什么具体的模拟办法，或者计算方法么？

pushm

回复 1# xueyuliusha


    d轴与A相轴线之间的角度关系，具体请看blog.sina.com.cn/forlink1984

xueyuliusha

回复 2# pushm

谢谢啦，找到啦

wangleisure

xueyuliusha 发表于 2011-12-17 23:37
回复 2# pushm

谢谢啦，找到啦

在哪找的内容呀  

hahafu

wangleisure 发表于 2021-06-01 09:23
在哪找的内容呀  

首先要理解这个角度有啥用
你可以用Rmxprt然后自动生成永磁电机2D模型
然后此2D模型有个转子位置初始位置角。
此角度的含义是：你用这个模型仿真空载反电势，空载A相反电势是Esinwt，也就是A相反电势是从0开始的正弦波。那此时你给电机加负载，也就是加电流，如果表贴式电机，你可以看唐院士那本书的171页的相量图，Id=0控制，也就是电流和反电势同相位，反电势是sinwt，那Id=0也要I*sinwt的相位。他的含义是这个。是使A相反电势从0开始正弦波。这样做比较方便。
如果你不想去设置这个转子初始位置角，那你就要麻烦点，把A相反电势波形的相位角找到，然后放到A相电流里面，对于Id=0控制的，也要使电流与电压同相位。
如果弱磁控制，还是要看171页相量图，电流就要超前反电势一个角度了，所以电流的函数就是sin(wt+theat)

来自安卓APP客户端

wangleisure

hahafu 发表于 2021-6-2 12:56
首先要理解这个角度有啥用
你可以用Rmxprt然后自动生成永磁电机2D模型
然后此2D模型有个转子位置初始位置 ...

首先谢谢你的解答  关于你的回答  我很多看不懂 还是自己学的不扎实  这些东西都要从电机学这本课本的理论进行学习吗

hahafu

wangleisure 发表于 2021-06-03 21:42
首先谢谢你的解答  关于你的回答  我很多看不懂 还是自己学的不扎实  这些东西都要从电机学这本课本的理论进行学习吗

电机学，电机设计，永磁电机，这些书籍

来自安卓APP客户端

wangleisure

hahafu 发表于 2021-6-3 22:33
电机学，电机设计，永磁电机，这些书籍

好的谢谢 我跑了prius2004的map图  感觉不对 你能帮我找一下原因吗

hahafu

wangleisure 发表于 2021-06-04 09:05
好的谢谢 我跑了prius2004的map图  感觉不对 你能帮我找一下原因吗

感觉哪里不对？这样找不到什么原因的。不知道具体额理论，很难判断仿真的准确性

来自安卓APP客户端

wangleisure

hahafu 发表于 2021-6-4 10:27
感觉哪里不对？这样找不到什么原因的。不知道具体额理论，很难判断仿真的准确性

就觉得map图 的形状不对   不应该有余量的吗  感觉他的曲线下降的太快了

wangleisure

hahafu 发表于 2021-6-3 22:33
电机学，电机设计，永磁电机，这些书籍

你好  大佬  之前请教过您不少问题  非常感谢 ！现在我用一个新电脑 安装Maxwell16 之后  仿真原来的电机模型 报错 报错信息是这个Communication failure  您知道什么原因嘛   期待您的回复 祝福你

wangleisure

wangleisure 发表于 2023-1-6 19:00
你好  大佬  之前请教过您不少问题  非常感谢 ！现在我用一个新电脑 安装Maxwell16 之后  仿真原来的电机 ...

如图所示，是报错的信息

别闹丶我会飞

1.我个人的理解，这个相位角是使A相绕组轴线和永磁体D轴的轴线对齐，这样产生的A相绕组反电动势从零开始，此时若通初始相位角为零的正弦电流，电流在绕组中产生的磁场正好与D轴磁场完全交链，能产生最大的电磁转矩。事实上很多具有旋转自学习的控制器，在自学习的过程中都进行了对齐。
2.MAP图还是要结合模型分析，不太清楚具体的设置。
3.这种Unknown error不好缺点是什么问题，是不是软件的安装有问题，可以再尝试几个模型看是不是也会出现这种Unknown error。

JWZ

n极对准A相轴线。

Roy_jxust

找0时刻负的最大磁链或A相反电势正向过零点即可

下一期电子期刊(33期)会对这个问题有文章进行介绍 到时可重点关注下

Roy_jxust

wangleisure 发表于 2021-6-4 09:05
好的谢谢 我跑了prius2004的map图  感觉不对 你能帮我找一下原因吗

01 首先检查下本身电磁方案是否有问题

02 如电磁方案无问题 建议将D-Q轴对齐角度设置为自动对齐再计算看看

星河

别闹丶我会飞 发表于 2023-1-9 17:02
1.我个人的理解，这个相位角是使A相绕组轴线和永磁体D轴的轴线对齐，这样产生的A相绕组反电动势从零开始， ...

如果31对己，要对准哪一个N极啊

hahafu

星河 发表于 2023-7-20 22:48
如果31对己，要对准哪一个N极啊

随便对哪一个都可以

其实找不到这个角度时，建议用rm自动生成2D的转子初始角

也就是绕组分相和磁极位置都跟rm自动生成的2D一样就行

这样省着动脑筋

星河

hahafu 发表于 2023-7-27 20:28
随便对哪一个都可以

其实找不到这个角度时，建议用rm自动生成2D的转子初始角

非常感谢您的解答，

春哥学电机1

别闹丶我会飞 发表于 2023-1-9 17:02
1.我个人的理解，这个相位角是使A相绕组轴线和永磁体D轴的轴线对齐，这样产生的A相绕组反电动势从零开始， ...

你的意思是这个角度不一样转矩就不一样？