PMSM是如何设定初始角的？

xueyuliusha · 发表于 2011-12-17 18:43

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本帖最后由 hahafu 于 2023-7-27 20:28 编辑

请问有什么具体的模拟办法，或者计算方法么？

pushm · 发表于 2011-12-17 22:52

回复 1# xueyuliusha

d轴与A相轴线之间的角度关系，具体请看blog.sina.com.cn/forlink1984

xueyuliusha · 发表于 2011-12-17 23:37

回复 2# pushm

谢谢啦，找到啦

wangleisure · 发表于 2021-6-1 09:23

xueyuliusha 发表于 2011-12-17 23:37
回复 2# pushm

谢谢啦，找到啦

在哪找的内容呀

hahafu · 发表于 2021-6-2 12:56

wangleisure 发表于 2021-06-01 09:23
在哪找的内容呀  

首先要理解这个角度有啥用
你可以用Rmxprt然后自动生成永磁电机2D模型
然后此2D模型有个转子位置初始位置角。
此角度的含义是：你用这个模型仿真空载反电势，空载A相反电势是Esinwt，也就是A相反电势是从0开始的正弦波。那此时你给电机加负载，也就是加电流，如果表贴式电机，你可以看唐院士那本书的171页的相量图，Id=0控制，也就是电流和反电势同相位，反电势是sinwt，那Id=0也要I*sinwt的相位。他的含义是这个。是使A相反电势从0开始正弦波。这样做比较方便。
如果你不想去设置这个转子初始位置角，那你就要麻烦点，把A相反电势波形的相位角找到，然后放到A相电流里面，对于Id=0控制的，也要使电流与电压同相位。
如果弱磁控制，还是要看171页相量图，电流就要超前反电势一个角度了，所以电流的函数就是sin(wt+theat)

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wangleisure · 发表于 2021-6-3 21:42

hahafu 发表于 2021-6-2 12:56
首先要理解这个角度有啥用
你可以用Rmxprt然后自动生成永磁电机2D模型
然后此2D模型有个转子位置初始位置 ...

首先谢谢你的解答关于你的回答我很多看不懂还是自己学的不扎实这些东西都要从电机学这本课本的理论进行学习吗

hahafu · 发表于 2021-6-3 22:33

wangleisure 发表于 2021-06-03 21:42
首先谢谢你的解答  关于你的回答  我很多看不懂还是自己学的不扎实  这些东西都要从电机学这本课本的理论进行学习吗

电机学，电机设计，永磁电机，这些书籍

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wangleisure · 发表于 2021-6-4 09:05

hahafu 发表于 2021-6-3 22:33
电机学，电机设计，永磁电机，这些书籍

好的谢谢我跑了prius2004的map图感觉不对你能帮我找一下原因吗

hahafu · 发表于 2021-6-4 10:27

wangleisure 发表于 2021-06-04 09:05
好的谢谢我跑了prius2004的map图  感觉不对你能帮我找一下原因吗

感觉哪里不对？这样找不到什么原因的。不知道具体额理论，很难判断仿真的准确性

来自安卓APP客户端

wangleisure · 发表于 2021-6-4 11:31

hahafu 发表于 2021-6-4 10:27
感觉哪里不对？这样找不到什么原因的。不知道具体额理论，很难判断仿真的准确性

就觉得map图的形状不对不应该有余量的吗感觉他的曲线下降的太快了

wangleisure · 发表于 2023-1-6 19:00

hahafu 发表于 2021-6-3 22:33
电机学，电机设计，永磁电机，这些书籍

你好大佬之前请教过您不少问题非常感谢！现在我用一个新电脑安装Maxwell16 之后仿真原来的电机模型报错报错信息是这个Communication failure 您知道什么原因嘛期待您的回复祝福你

wangleisure · 发表于 2023-1-6 19:01

wangleisure 发表于 2023-1-6 19:00
你好大佬之前请教过您不少问题非常感谢！现在我用一个新电脑安装Maxwell16 之后仿真原来的电机 ...

如图所示，是报错的信息

别闹丶我会飞 · 发表于 2023-1-9 17:02

1.我个人的理解，这个相位角是使A相绕组轴线和永磁体D轴的轴线对齐，这样产生的A相绕组反电动势从零开始，此时若通初始相位角为零的正弦电流，电流在绕组中产生的磁场正好与D轴磁场完全交链，能产生最大的电磁转矩。事实上很多具有旋转自学习的控制器，在自学习的过程中都进行了对齐。
2.MAP图还是要结合模型分析，不太清楚具体的设置。
3.这种Unknown error不好缺点是什么问题，是不是软件的安装有问题，可以再尝试几个模型看是不是也会出现这种Unknown error。

JWZ · 发表于 2023-1-10 08:50

n极对准A相轴线。

Roy_jxust · 发表于 2023-1-14 13:08

找0时刻负的最大磁链或A相反电势正向过零点即可

下一期电子期刊(33期)会对这个问题有文章进行介绍到时可重点关注下

Roy_jxust · 发表于 2023-1-14 13:10

wangleisure 发表于 2021-6-4 09:05
好的谢谢我跑了prius2004的map图感觉不对你能帮我找一下原因吗

01 首先检查下本身电磁方案是否有问题

02 如电磁方案无问题建议将D-Q轴对齐角度设置为自动对齐再计算看看

星河 · 发表于 2023-7-20 22:48

别闹丶我会飞发表于 2023-1-9 17:02
1.我个人的理解，这个相位角是使A相绕组轴线和永磁体D轴的轴线对齐，这样产生的A相绕组反电动势从零开始， ...

如果31对己，要对准哪一个N极啊

hahafu · 发表于 2023-7-27 20:28

星河发表于 2023-7-20 22:48
如果31对己，要对准哪一个N极啊

随便对哪一个都可以

其实找不到这个角度时，建议用rm自动生成2D的转子初始角

也就是绕组分相和磁极位置都跟rm自动生成的2D一样就行

这样省着动脑筋

星河 · 发表于 2023-8-5 14:42

hahafu 发表于 2023-7-27 20:28
随便对哪一个都可以

其实找不到这个角度时，建议用rm自动生成2D的转子初始角

非常感谢您的解答，

春哥学电机1 · 发表于 2024-7-26 09:20

别闹丶我会飞发表于 2023-1-9 17:02
1.我个人的理解，这个相位角是使A相绕组轴线和永磁体D轴的轴线对齐，这样产生的A相绕组反电动势从零开始， ...

你的意思是这个角度不一样转矩就不一样？

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