调速永磁同步电机的转折速度如何确定？

yerssj

看唐院士的书上说调速永磁同步电机调速范围分为恒转矩区和恒功率区。
1、两个区过渡的速度即为转折速度ωb
2、最大转矩电流比控制与 电流极限圆交点的速度为ω1
3、弱磁控制扩大了恒转矩的范围，由此对应的转折速度为ω2
我的问题是ωb等于ω1还是ω2？为什么？

shaoshiyi

如果是凸极，三个东西是一样的；如果是隐极，我感觉wb=w2。

witty01

本来我也糊涂呢，但是看楼主的问题貌似有点明白了。

从楼主说的字面上理解，弱磁控制扩大了恒转矩的范围，对应的转折速度为ω2，那么w2就是恒转矩区的终点，自然是w2=wb。

基于上面的启发又看看书，貌似知道了一些。
从P259页的图7-17看，其实恒转矩和恒功率并不应该是嘎嘣一下子就转折了，应该是有一个过渡区域的，只是忽略了吧。图上恒转矩曲线和电流极限圆的切线其实应该只有1个点的，但是看上去A和C都相切了，也就认为从A到C(w1->w2)一直是恒转矩的，即所谓的扩大了恒转矩的范围，过了C再恒转矩的话就要超出电流极限圆了，所以肯定不能再恒转矩了，只能恒功率了，所以应该是w2=wb。

yerssj

回复 3# witty01

你这么一说，这张图还真有点诡异啊。既然A点在最大转矩/电流轨迹上，并且也在电流极限圆上（此时转矩为Tem1），那么就不应该有第二个C点同样在电流极限圆上并且也能产生同样的Tem1的转矩啊。否则Tem1转矩曲线上岂不是有两个点电流最小？

witty01

回复 4# yerssj


    粗略的近似吧，a->c应该是弱磁初期的调节过程

yerssj

我有两种猜测：
1、wb=w1，这样在恒转矩区采用的最大转矩/电流控制，恒功率区采用的弱磁控制（虽然在w1到w2之间弱磁可以继续恒转矩，但是这个区没有采用恒转矩策略，而是在w1之后一直采用恒功率）
2、wb=w2，这样恒转矩区分为两段：（第一段w1之前用最大转矩/电流控制，第二段w1-w2采用弱磁控制）；而恒功率区继续采用弱磁控制。
不知道到底应该是什么样的，不过还是没有解释通我在四楼的迷惑。

lyftcl

w1和wb是同一个东西。是开始弱磁的速度
w2是弱磁和MTPV的转折速度
另外，w1根本没法提高恒转矩范围。w1之后就是弱磁区。7-17的图画的有问题，而且解释的也不太清楚。这里引入了一个新的B点，脱离了最大电流圆。C点的转矩必须小于B点。
另外图7-19是错的。鉴定结束。

lyftcl

另外，唐院士这本书确实非常不错，我就是靠这本书还有另外一本入门的。
但是，不得不承认，这本书并不是唐院士写的，而应该是他的学生代笔。
所以，纰漏之处肯定难免，尽管随着一版一版的校正，改正了很多，但还是有不合适的地方的。

一句古话：尽信书，不如无书。

lyftcl

。。。。。。本来这是我觉得我最有价值的回帖。。。可惜却沉了

yunqian09

回复 9# lyftcl


呵呵
我来顶一下
问个小白的问题，
你们 谈的是唐院士的哪本书？

yerssj

回复 10# yunqian09


    就是那本永磁电机理论与设计

yerssj

回复 9# lyftcl

是啊，沉的可惜。前段时间看了一点电机控制，懵懂的感觉。。中间有段时间没顾上看，现在回来看发现忘的差不多了……您那本入门的书叫什么名字？

prettypp

回复 8# lyftcl

lyftcl，你好。
能推荐下你说的另外一本入门书吗？
还有，你在7楼说的图7-19是错的，能否说明下？
谢谢！

abcdefgh16

同问，7-19错在哪呢?

liuting1985

abcdefgh16 发表于 2012-8-28 06:03

                               
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同问，7-19错在哪呢?

是笔误吧，应该是7-17有错误，而且C点的转矩大于B点的转矩

zmm2021

确切的说，ω1应该是电流极限曲线、电压极限曲线和最大转矩/电流比控制曲线三者的交点，是对应于输出转矩最大时的电机的转折速度，应该从这个转速开始进行弱磁控制
ω2则是弱磁控制中的某个转速，此时若按照MTPA控制则电流矢量对应B点，而实际采用的是弱磁控制故为C点，B点和C点从交轴电流分量可以看出C的转矩要大于B的转矩
至于书上说的C点的转矩为Tem1，应该不对吧

一家之见，望批评指正

咩咩

zmm2021 发表于 2014-2-27 23:07
确切的说，ω1应该是电流极限曲线、电压极限曲线和最大转矩/电流比控制曲线三者的交点，是对应于输出转矩最 ...

我感觉你的事正确的