交流感应电机无传感器磁场定向控制

zt740421

坐标变换通常称为解耦。该方法是以感应电机在转子旋
转坐标系下的方程为基础的。当从定子静止坐标系变换
到转子旋转坐标系时，需要确定转子的位置。这可以通
过测量或利用无传感器控制等其他方法估计来确定。
应用笔记AN908 《使用 dsPIC30F 实现交流感应电机
的矢量控制》（见 “参考文献”）中介绍了一种关于感
应电机的有传感器的磁场定向控制方法。这种无传感器
控制方案的框图与有传感器控制方案的不同之处在于少
了速度测量环节而增加了估计器模块。该无传感器控制
的估计器模块需要电压和电流作为输入，如以下各节所
述。
控制环
控制模块原理图
本应用笔记围绕ACIM 磁场定向控制的转速控制环来介
绍。图1 给出了该控制模块的原理图。
图1： ACIM 无传感器磁场定向控制（FOC）模块框图
d,q
α,β
三相桥ACIM
A,B
d,q α,β
α,β
估计器
ωref Iqref
Idref
PI PI
PI
弱磁
Vq
Vd
Vα
Vβ
SVM
速度估计
Iα
Iβ
IA
IB
软件硬件
-
-
-
ωmech ρestim
Iα
Iβ
Vβ
Vα
+
IA
IB
IC
Iq
Id
1
2
3
4
5
6
7
8
+ +
硬件模块
1. ACIM 感应电机
2. 三相桥——整流器、逆变器以及采集和保护电路
软件模块（由 dsPIC® DSC 器件运行）
3. Clarke 正向变换模块
4. Park 正向变换与反变换模块
5. 角度和速度估计器模块
6. PI 控制器模块
7. 弱磁模块
8. SVM 模块

zt740421

刚才不知道如何上传

lzmyl

如果能实现那就太好了

z983326

不错的资料,正在用2812做

wanffeng

谢谢楼主!先收了!

zt740421

希望对各位有用

zt740421

据说DISPIC公司已经有现成的程序，不过电机好像是选的美国的。太贵了。

lq139588

谢谢楼主!先收了

wpfcom2008

发的什么 什么都没有呀

王不三

谢谢，正在学习这个

westgua

正在学习 用的是2812 TI的例程实验 但是估算的磁链角和实际测得的磁链角 并不相同 在意个周期内不是呈一条笔直的斜线  而是有些弯曲 不知该怎么弄

zjlsmhfd

每次下载资料都扣两块钱，怎么弄啊？

ltjish

正需要
非常好，谢谢

foreverlove3721

必须顶起...谢谢分享