停机时，直接关断与逐渐减小占空比关断有什么不同

2star

采用PWM调速控制的电机，在停机时，发现有的是直接关断控制信号，有的时逐渐减小控制信号的占空比，请问这两种有什么不同吗？或者说这两种控制方式有什么好处

neo_nuaa

一个是自由停机，一个是减速停机，根据需求来选择，没有好坏之分。

pofu7640

直接停机有可能需要连制动电阻的吧。

lyftcl

两种方式都不好。都无法实现快速停机。
第一种一般用于非常简单的系统，或者复杂系统里面的一些保护措施
第二种没用过，不知道实际意义在哪

建议：如果可以闭环的话，直接给负指令，这样可以快速停机。或者速度环中给0指令。

wkshengren

好像逐渐减的更平滑，直接关断的，会有突然无力的感觉。在要求关断速度不快的情况下，逐渐关断的比较好，不会对电机造成比较大的冲击，直接反接制动的话，有些电机受不了这么大的冲击。而且一般车上的驱动电机采用逐渐关断的，

2star

给电机厂家打电话问过，对方也说不出所以然，只说两种方法都可以，并不影响电机的性能或寿命。
但是应该不仅仅这么简单吧？
我们应用时以前都是直接关断，现在发现有厂家在主动减小占空比关断，不知道原因啊

2star

用的是直流电机

zy2000

回复 5# wkshengren

赞同5楼的说法

wkshengren

跟用户体验相关的，最好是逐渐降低，会比较平滑一些，如果是负载比较大的话，直接关闭会有比较大的噪声，要是负载惯性比较大的话，差别不大的，不过此时逐渐关闭过快的话，也会有噪声

kongst

不知道是不是我想简单了。
突然关断PWM输出，是trap（出错处理）的做法，用于过流或者是过压等原因的处理，需要PWM即时关闭，否则有烧毁或爆炸的危险；

逐渐缓慢减小占空比输出，是正常关断的做法，是用户命令其停止的处理。

很显然，缓慢减速不会有太大的噪音，从电流波形中看出，缓慢减速电流尖峰不会变的太大。而直接关断则伴随有短暂的电流尖峰，会损坏mos管或其他器件。

不知道这样理解对不对？高人指点

wander_zhang

我在试验中发现,如果直接关闭mos管,会发生直流电压上升现象,有时甚至会导致过压, 不知道大伙有没有同样的现象. 个人觉得直接关断不可取.

但是网上有不少关于电动自行车刹车断电的说法, 我理解的刹车断电就是直接关闭mos管,  那说明直接关断是可取的,  跟我的观点刚好相反,  很是不理解.

xuehf606

做过一段时间的电机控制（电机功率200kw以上），发现如果逆变器电流较大的时候，直接关断（停脉冲），会造成较大的冲击电流，很容易就会过流；反之，如果逐渐减，则电流下降平缓，噪声较小，系统运行平滑。

wander_zhang

楼上很牛呀，做到200kw了。 请问一下，除了过流外有没有出现过压现象。

kongzhihao05

回复 12# xuehf606


    同意反向冲击这个观点

lizhiwei

直接关掉PWM，一方面制动产生的电流对母线电容充电致母线电压快速升高；二方面电流的突变造成桥臂尖峰电压产生。如果不加处理，可能造成硬件损坏。

wkshengren

电动车刹车就是快速的逐渐关闭输出的，只有短路保护才是立即关断

jbzliu

在电机控制中，停机方式可以选择1、直接停机；2、减速停机。一般默认出厂值是减速停机。一般成熟的产品，不会因为选择停机方式不同而造成硬件损坏。
  减速停机时，如果负载惯性大（大功率电机），减速时间设置不合理，会导致负载能量回灌，引起直流母线电压升高，所以直流侧会接制动电阻，释放回灌的能量以保护直流电容。

jack_deng

大功率电动机/电机场合，减速刹车有利于减小反冲电压.

Mdriver

200KW，直接关断？ 还不炸？你们公司硬件够牛的啊！

飞飞猪

试过逐渐减小占空比关断，可能是关断时间太短了，会有很刺耳的噪音。