电动汽车用转矩预控环节

芦席一小生 · 发表于 2011-11-18 09:29

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变频器在频繁加、减速的时候有转速预控环节，用以加快响应速度和减小跟踪误差。
那做电动车控制的时候，为了加快转矩的响应速度，可以对油门踏板的转矩电流指令加上预控环节吗？

lyftcl · 发表于 2011-11-18 09:48

这个转速预控环节是怎么回事呢？前馈补偿吗？

对于车来说，转矩的响应时间，只要好好调了，肯定是够的，一般都在5-50ms的数量级。加速起来推背感很强的。
但是我在对拖试验台的程序中，对于做转速环的那个电机，响应总是不行。（这个电机现在就相当于一台测功机）没太接触过变频器，所以想问下变频器的这个转矩预控环节是怎么回事。不知道是否可以借鉴

芦席一小生 · 发表于 2011-11-18 10:00

回复 2# lyftcl
前馈补偿我不知道。
预控环节就是在速度环输出转矩指令值的基础上加个附加转矩值；附加转矩值=机电时间常数*速度变化率

芦席一小生 · 发表于 2011-11-18 10:02

回复 2# lyftcl
你说的转矩响应时间是不是指iqse跟踪iqse_cmd的速度？
控制器装车实验的时候，感觉响应挺慢的，油门都踩到快一半了，车才慢慢的动起来

芦席一小生 · 发表于 2011-11-20 19:37

回复 5# songyuanfj

kongzhihao05 · 发表于 2011-12-10 10:10

回复 3# 芦席一小生

我想请教一下，电机时间常数是指什么呢，是电机的固定参数吗？而速度变化率是不是指电机的加速度啊？

lyftcl · 发表于 2011-12-10 13:44

回复 3# 芦席一小生

明白了。就是相当于速度PI的一个解耦。

不过电动车一般不用速度环，都是单纯转矩环，所以一般没有这回事。

xiaoxiao201005 · 发表于 2011-12-11 12:02

请教直流串励电机的控制电路？48v 3kw的？

beini · 发表于 2012-7-13 09:18

路过，学习

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