matlab仿真PI 调节器的问题？

zcxhit · 发表于 2011-11-17 21:49

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本帖最后由 zcxhit 于 2011-11-17 22:02 编辑

举个例子，我不明白的就是闭环控制系统中，转速与反馈回来的转速之差经过PI调节怎么变成Iq*的？该怎么理解啊？这是一种什么过程？数学怎么理解，怎么经过PI，转速之差就变成了电流？求大神指点

yjhou · 发表于 2011-11-18 08:48

这个好像是有个公式的，我之前看到过，但是记不起来是哪本书了。

tuobaxiaohao · 发表于 2011-11-18 09:19

我也想知道是什么公式？

rain78p · 发表于 2011-11-18 12:46

首先我不是大神，自己的理解是这样的：有转矩环的控制系统不知道楼主研究没，这个量还可以是转矩的输出量，所以这个代表的是一个这样的量，它的值大的时候能够寻速减小反馈和给定的差值，差值小的情况下一般它的值也比较小了。PI并不是公式，随着比例和积分的作用，最后系统自己就稳定在合适的iq值了。

yerssj · 发表于 2011-11-18 13:38

同问，并且电流经过一个PI调节器就变成电压给定了。这个跟直流双闭环调速有点像啊。这两个调节器怎么设置？

yjhou · 发表于 2011-11-18 13:51

回复 4# rain78p
你所说的是指PI的动态调节能力。但是楼主说的是另外一个问题。

rain78p · 发表于 2011-11-18 14:19

回复 6# yjhou
我跟楼主有过一样的疑问，也许是我理解不对，也许是表达不好。其实你这么一说我也突然觉得，正是由于PI的动态调节能力才能将它的输出做为内环的输入，无论电流还是转矩或者电压；另外能做为输入的原因还有，内环控制量对外环有类似于正比的关系，楼主重新看一下自动控制原理反馈系统和开环系统的比较就知道了。

zcxhit · 发表于 2011-11-18 15:32

回复 7# rain78p

谢谢我的疑问是为什么转速或者是转矩之差经过PI调节就变成了电流的给定？在很多的控制系统中都有类似的例子，我想知道的是这是一种什么样的数学或者理论思想？该怎么解释？或者说实际数学模型里面有没有转速与电流的关系？怎么经过PI调解之后就变成了电流的给定？一直没搞明白

rain78p · 发表于 2011-11-18 15:57

回复 8# zcxhit
这就像，汽车速度给定和实际的差值可以做为油门的给定一样。由于系统的传递函数决定了这个量对于改变受控量有一定的作用。

rain78p · 发表于 2011-11-18 16:05

然后汽车速度给定和反馈的差值也可以做为油门踏板的角度输入量。

tuobaxiaohao · 发表于 2011-11-18 16:44

回复 rain78p

谢谢我的疑问是为什么转速或者是转矩之差经过PI调节就变成了电流的给定？在很多 ...
zcxhit 发表于 2011-11-18 15:32

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应该不是一个公式，楼上的例子很对。在DTC中，转速之差就是转矩了。

wangyi39 · 发表于 2011-11-19 09:09

路过，学习学习

wcm20006 · 发表于 2011-11-26 11:08

本帖最后由 wcm20006 于 2011-11-26 20:12 编辑

我之前也是有同样的疑惑，后来看书发现好像是PI值的取值是和PI控制器前后变量有关的，这个PI的取值是依赖于前后变量的关系的。转速与反馈回来的转速之差就是速度微分的差分形式，也就是加速度a=dv/dt=v*-v，由F=M*a，可知F与加速度成线性关系，而直线电机中F=K*Iq，所以转速与反馈回来的转速之差经过PI调节就变成Iq*了，又因为电机是非线性系统，所以PI值难以准确得出，需要靠理论和试凑得出。

conejone · 发表于 2011-11-27 21:00

我也一直不理解这些问题。。。。郁闷啊

xinhuasz · 发表于 2011-11-28 10:36

我之前也是有同样的疑惑，后来看书发现好像是PI值的取值是和PI控制器前后变量有关的，这个PI的取值是依赖于 ...
wcm20006 发表于 2011-11-26 11:08

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通俗讲就是他的这种解释。
转速与反馈回来的转速之差，其实就是要求电机能够给出一个怎样的转速，而转速是由转矩来决定的，所以可以说转速与反馈回来的转速之差经过PI调节之后得到的是转矩的给定，而在矢量变换控制中，当磁通保持不变的情况下，可以认为转矩与Iq*是成正比的。所以也就可以说“转速与反馈回来的转速之差经PI调节以后就成了电流的给定”了。

hoshrift · 发表于 2011-12-26 21:16

回复 15# xinhuasz
懂了

gellyares · 发表于 2011-12-31 11:57

这个是根据你的电机模型来推断出来的。在你的电机模型中，Iq和转速是有一定的关系的。速度差值经过PI调节出来是可以得到Iq的。至于PI的参数的设计，那就需要你去了解PID的知识了，不是一下就能说清楚的。
建议你把自己的电机模型了解清楚后，然后再多翻阅相关知识。

gmm88 · 发表于 2012-2-16 20:48

学习了，需要学习PID控制的知识

lwcp1314 · 发表于 2012-2-17 11:17

最近在做双馈控制的仿真，很多问题头大啊，特来学习

xiaochi · 发表于 2012-2-28 20:20

回复 15# xinhuasz
通俗易懂

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