求解异步电机矢量控制的疑惑

yxlong320

矢量控制可以简单的理解为，励磁电流和转矩电流一个控制合成定子电流，一个控制合成转子电流。这样就可以将一台三相异步电机等效为直流电机来控制，因而获得与直流调速系统同样的静、动态性能。
      那么是不是在直流电机里面通过励磁绕组的就是励磁电流，控制磁场；而通过电枢绕组的就是转矩电流，控制转矩？如果是这样，那么直流电机中转矩电流岂不就是转子电流，而异步电机的矢量控制是由定子电流解耦而出的励磁电流和转矩电流，起转矩电流还能对转子起作用吗，不就无法获得与只留调速系统同样 的静、动态性能了。
         估计问题比较白痴，请明白的人解答一下，谢谢了

tengyunh

矢量控制是定子电流由3相静止坐标系变换为两相静止坐标系，再由两相静止变换为两相旋转。
当旋转坐标系的直轴与转子磁场一致时，为转子磁场定向控制；
当旋转坐标系的直轴与定子磁场一致时，为定子磁场定向控制；
当旋转坐标系的直轴与气隙磁场一致时，为气隙磁场定向控制；
定子电流由3相静止坐标系变为2相旋转坐标系后，定子电流在2相旋转坐标系的d轴分量即为励磁电流；在q轴的分量即为转矩电流，这两个电流都为直流量且互差90度，因此可以说是等效为直流电机来控制。
楼主可以先了解下永磁同步电机的矢量控制，永磁体转子没有电流。
希望有所帮助！

zy2000

回复 2# tengyunh

那么Id=0属于什么样的控制类型呢？

tengyunh

回复 3# zy2000


    在永磁同步电动机的控制中，Id一般是小于等于0的。因为永磁体已经有磁场了，所以有Id=0;  在弱磁控制的时候，Id<0。永磁同步电动机一般采用转子磁场定向控制。无论采用哪种定向方式，Id、Iq所表达的意思是一样的，所不同的是转矩的表达公式以及实现的复杂程度。

jian91932

回复 4# tengyunh

  请问在异步电机里Id等于0可以吗

archdevil

回复 5# jian91932
不行，异步电机id=0相当于没有励磁了，但同步电机本身有永磁，所以可以id=0.

jian91932

回复 6# archdevil

在开环或闭环时我都将Id设置成0了，但是也可以运行，请问这样会有什么影响呢，谢谢^_^

co-motor

tengyunh  正解 支持一个