调试PMSM矢量控制时所遇到的问题，求论坛大侠指点

steemroll

小女子在做 基于DSP的PMSM矢量控制 已经做了开环实验，即：不加电流环和转速环，直接给SVPWM一个转角增量，转的比较正常
但是现在直接给定UD=0 UQ为一个定值，然后加入了角度反馈后，还是不加电流环和转速环，电机转几圈以后就慢慢停下了，反方向转不动，正方向可以用手转动。
后来经过将角度反馈人为的给定一个值后，电机又可以不停的转了，后来就基本确定可能为转角测得不准。
可是经过手动转电机什么发现计数器工作很正常啊，非常苦恼。求大侠们，牛人们指点！
PS：难道是这种控制就应该慢慢不动？

steemroll

自己顶起~~~~~

fyd020

用这种方法是可以转的，我试过。。应该是你采回来的电角度不对，你可能没有算上编码器的安装误差。。我也是刚开始调矢量控制，刚用这种方法把电机转起来。。

槊缘

请问一下，你做开环的时候直接给SVPWM一个转角增量是怎么给的，
是假设一周分300，转角增量直接给2*pi/300，是这样子吗？