求助：永磁同步矢量控制中的PI参数调节

yidaozdh · 发表于 2011-11-16 14:21

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最近一直在做永磁同步矢量控制PI参数的设置有什么资料推荐一下

sunnyxyh · 发表于 2011-11-25 08:52

自己调吧，先根据电机模型计算出相应的iq，ud，uq，这些量决定了转速环PI和电流环PI的限幅值，然后先将一些输入直接给定，看看结果，接着慢慢加上电流环，调好电流环后，再去调转速环

cos · 发表于 2011-11-28 10:00

基于动态数学模型的PMSM矢量控制系统设计.zip (168.37 KB, 下载次数: 215) 给你篇资料看看。

clarklee · 发表于 2011-12-7 10:22

调pid最近调的头都大了

blazeblade · 发表于 2011-12-17 17:57

先建最基本的电机模型，加逆变器看开环波形，正确后建SVPWM模型，加正弦电压到SVPWM模拟Uαβ输入，看SVPWM的扇区波形、输出的马鞍波形，再加电流环看跟踪特性，最后加速度环，看速度的跟踪特性。结束收工！

jackliu1141 · 发表于 2012-6-1 13:03

回复 3# cos

谢谢楼主分享。

five1409 · 发表于 2012-6-2 15:00

受教~~我去调调试试~~

kingle6374 · 发表于 2012-12-7 21:11

呵呵经验调整··· 难啊

hoshrift · 发表于 2012-12-10 18:47

sunnyxyh 发表于 2011-11-25 08:52

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自己调吧，先根据电机模型计算出相应的iq，ud，uq，这些量决定了转速环PI和电流环PI的限幅值，然后先将一些 ...

能具体讲讲怎么计算转速换和电流环PI的限幅值吗？

mickeydoll · 发表于 2012-12-11 18:07

看看，希望可以有用

天空·Walker · 发表于 2013-1-8 15:14

电机PI参数的路过

gongjiesupper · 发表于 2013-9-9 14:24

PI参数真难调，，不知道计算啊

joe33 · 发表于 2015-1-21 17:31

sunnyxyh 发表于 2011-11-25 08:52
自己调吧，先根据电机模型计算出相应的iq，ud，uq，这些量决定了转速环PI和电流环PI的限幅值，然后先将一些 ...

我一直在调PI参数，但是到现在对转速和电流的PI限幅不是很清楚，请兄台指点

klact1234 · 发表于 2015-6-3 17:00

个人觉得PI调整真的好难

ztshun · 发表于 2015-7-24 15:22

pi前面调节电流怎么输出的是电压求解

这世界我来了 · 发表于 2016-4-28 11:23

pi参数真的很难入门啊

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