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[原创] 伺服电机初始磁极的确定

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发表于 2011-11-5 15:06 | 显示全部楼层 |阅读模式

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现有一个带有A,B,Z编码器信号的伺服电机,当有Z信号时定义为零角度;手动转到零度角,现在通入一个 U相输入,V相输出的直流电,此时电机转到10度;然后再手动转动到零度角,再次通入一个 W相输入,V相输出的直流电,此时电机转到-10度;这种情况下应该怎样确定这个电机磁极位置?这是个6极电机。

请教下大家,先谢了!
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 楼主| 发表于 2011-11-6 19:51 | 显示全部楼层
谁能帮我下啊,大哥们,饲服电机驱动时磁极位置的确认这个问题很究诘啊
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 楼主| 发表于 2011-11-7 09:46 | 显示全部楼层
谁能帮帮我啊
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 楼主| 发表于 2011-11-8 13:30 | 显示全部楼层
来人啊 人啊 人啊
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发表于 2011-11-8 16:50 | 显示全部楼层
这跟驱动器的定义也有关系,国产的驱动器一般是8极伺服电机U正V负是Z的机械角度在7.5°
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 楼主| 发表于 2012-4-9 11:30 | 显示全部楼层
3极伺服电机中,磁极位置和Z信号之间的角度应该是固定的,这个要怎么确定这个角度呢
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