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[讨论] SVPWM频率与PID参数关系

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该用户从未签到

发表于 2011-10-27 15:07 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国广东东莞

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我在调试的过程中,发现如果更改了SVPWM的频率后,原来的PID参数就不能保证我电机的正常运转,那他们两者的关系是什么呢?有经验的人士一起讨论下。
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发表于 2011-10-28 16:38 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江台州
我查了一些资料,方框图上多有PID路径,这些参数真不知道怎么搞,应该和自动控制里面的做实验差不多。哈,我也对这个很感兴趣,不过我仅仅是初学者,还在迷途的路上
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 楼主| 发表于 2011-10-28 17:41 | 显示全部楼层 来自: 中国广东东莞
回复 2# zgq800712

你是做哪方面控制的?
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发表于 2013-12-26 14:19 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
那就改改PID参数吧
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发表于 2013-12-28 18:55 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
我感觉PID是不是放在了PWM的中断中呢?所以,需要更改PID的参数
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发表于 2014-6-14 17:19 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
载波频率不同时,采样周期不同,PID的周期也不同,所以有影响。
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发表于 2014-6-20 18:27 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
不明白 求指导啊
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发表于 2014-6-25 08:03 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
你所说的PI是在离散控制中的,简单的可以理解Ki为单位载波周期内积分增加量为Ki*Err,如果改变载波频率,等长时间内积分会有变化,应将Ki折算为不同载波频率下的等效值
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发表于 2014-7-2 15:59 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
这个得根据具体环境来分析吧
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发表于 2014-8-9 23:31 来自手机 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏
肯定的吧。。。。。。。。
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发表于 2014-8-10 00:52 | 显示全部楼层 来自: 中国广东佛山
电机闭环控制系统的连续域模型中,PI参数是一个萝卜一个坑对应的(跟负载和电机参数等对应)。而我们用程序实现了闭环控制系统中的控制部分后,实际上控制系统部分是离散化了。原先的连续系统微分方程就需要改用差分方程来描述,这一转换过程带来了微妙的畸变,并且主要的是,如8楼所述,积分部分跟算法的采样计算频率有关联了。
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发表于 2014-8-14 17:17 | 显示全部楼层 来自: 中国山东济南
请问你ID IQ 以及速度环的参数大体之间是什么关系?各个量的PI差几倍 谢谢
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发表于 2014-9-10 13:18 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
受教了 ,在实际调试中也遇到这个问题,谢谢
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发表于 2014-9-13 21:10 | 显示全部楼层 来自: 中国河北保定
ID,IQ跟电流环采样周期有关,速度环也有自己的运算周期,两者参数关系不能一概而论量化多少,只有凭借调试才会摸到规律,情况不能一概而论。
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发表于 2014-12-22 21:59 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
stiffzhang 发表于 2014-6-14 17:19
载波频率不同时,采样周期不同,PID的周期也不同,所以有影响。

SVPWM控制里的载波指的是什么
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发表于 2014-12-30 00:02 | 显示全部楼层 来自: 中国吉林长春
alibabawkl 发表于 2014-12-22 21:59
SVPWM控制里的载波指的是什么

pwm的开关频率,也就是pwm定时器的周期
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发表于 2014-12-31 13:40 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
Tsf=Ts+Tif,其中Ts是载波频率的倒数,Tif是电流环滤波时间常数。电流环Kp=(R*Tc)/2Tsf,Ki=Kp/Tc,其中Tc=L/R。别问我怎么来的,自己把等效闭环框图算一下。所以载波频率变化当然会影响电流Kp和Ki。再告诉你一点,对速度环也有影响!
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发表于 2015-6-3 12:55 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏苏州
楼上分析很到位。
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发表于 2015-6-15 23:19 | 显示全部楼层 来自: 加拿大
It's so complicated! Any books or papers you can recommend? Thanks.
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发表于 2015-6-19 16:32 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏南京
其实从根本上说,SVPWM开关频率与PID参数并没有直接关系,开关频率只决定了输出电流的谐波分量。但这两者都和控制算法采样频率有一定联系(虽然现在大部分变频器的采样频率被认为设定等于开关频率),主要是对积分参数的影响较大,离散积分中含有采样周期。
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