双馈电机定子磁场定向MA角度怎么求取（DSP编程）

gellyares

最近在编程实现双馈电机控制，自己理论上用的方法是采取定子磁链定向，在求取MA角度值时遇到困难，我的矢量定向控制MT轴坐标系是这样的

采用DSP2407，在进行3/2变换时需要用到MA、Ma角度值，转子的位置角 知道求取，但求取MA时出现问题，求做过的人指点，谢谢。