SVPWM输出相电压问题 （补图）

dzf2222

请朋友们帮我分析下，版主不好意思。图片一开始太大，还请手下留情。谢谢！！

archdevil

下面那幅图好像过零点处理有问题。

dzf2222

下面这张图已经处于过调制区域，调制比在0.907-0.952之间，那么我在这里怎么过零点处理呢？为什么在线性调制区没有出现这种现象（我同样没有特意进行过零点是的处理）？

lbz0123

请楼主再确认一下 上下两张图调制方式不太一样
上面应该是有全开全闭处理的SVPWM 就是所谓的五段式吧
下面一张是一般性的SVPWM

dzf2222

是一样的，svpwm调制方式，七段式输出，区别是这2张图的给定电压不一样。图1为星型异步电机关机过程中输出相电压的波形。在我的控制系统中开机和关机过程是相反的，开机是从我设定的启动频率慢慢加速到额定频率的，而关机过程是从额定频率降到关机频率。
也就是说调制波的频率不是一开机就是额定频率。

cl0201

上图是关机过程，下图是稳定运行过程吧
要真是同样的调制方式只是给定电压和给定频率不一样的话，相电压波形也不应该有这么大差异啊，我也感觉好像上边是五段式下边是七段式。
上图在减速关机之前稳定运行时的波形和下边一样吗？

dzf2222

调制波频率有小变大反应在逆变器上就是输出的电压由小变大，空间合成电压矢量也是从小变大的。从仿真上我们也是可以验证我的上面2张图的，在频率一定的情况下，你改变给定电压（调制波）的Uamp就可以看出。请看下图。

幅值为50V

幅值为300V

上面的阶梯状的波形是扇区波形，从扇区波形我想大家就看以看出来了，1图的扇区是1-2-7-8-13-14-19-20-25-26-31-32.完全在小矢量作用的范围内。
我的系统是DSP+FPGA，DSP给定Ualf和Ubeta,FPGA输出12路pwm波当然是SVPWM方式。

dzf2222

稳定过程是一样的，仿真中可以看出来的。

dzf2222

我上面的仿真是同频率改变电压幅值的效果，我们有仿真V/F的时间长 呵呵。效果是一样的，大家可以试一下。
那有没人碰到过这种情况呢？？

dzf2222

第一张图的幅值是50V，第二张是300V，我的母线是536V（瞬时值），载波周期200us。

cl0201

恕我孤陋寡闻，这个还真是头一回见，有几个问题请教楼主：
1、“调制波频率有小变大反应在逆变器上就是输出的电压由小变大”，不是调制波频率变大的话反映在输出上是输出频率变大，调制波幅值变大才会导致输出电压变大吗？
2、为什么扇区号出现了大于6的数字？是对扇区又进行了细分是吗？FPGA输出12路pwm？楼主做的是三电平逆变器？
3、楼主的系统中是电压小时相电压波形是上图，大时就成为下图？频率大小不一样的时候相电压波形有变化吗？

dzf2222

1：是的，其实起作用的就是合成后的电压向量幅值。
2：是的。分6大区。每个大区二分6小区。我做的事NPC三电平。
3：是的。当合成以后的电压幅值没有超过小矢量时，就是1图。频率大小的变化如果幅值不变的情况下相电压的波形形状是一样的只是输出电压大小不同。但我现在调制的是V/F控制方式，DSP给定的调制波幅值和频率都是变化的。
不做的我这样说您好理解？

dzf2222

不知道我这样说您还能理解？主要我现在调的是V/F控制方式。矢量控制还没跑。

dzf2222

cl0201
能帮我分析分析，我所提出的问题吗？见顶楼

cl0201

你这样一解释就基本理解了。
只是我本身对于三电平调制不了解，同时也没有遇到过楼主的问题，所以帮不了你，只能顶起来期待有高手来帮忙

dzf2222

回复 15# cl0201


  好的，谢谢你啊，大家多多交流，共同进步 呵呵

dzf2222

呵呵，问题已经解决，是我程序的fpga程序的bug。谢谢大家！！

lbz0123

三电平啊 仰望一下 楼主是上图存在异常吗？

lbz0123

兄台你是用FPGA做的SVPWM处理吗？
除了VA VB以外还有什么变量要传给FPGA吗？
CPU与FPGA怎样通讯？
还有就是你用的什么型号啊？用DSP+FPGA作控制 价格不菲吧

dzf2222

回复 19# lbz0123

恩是的，我是用的FPGA实现的SVPWM，除了Valf和Vbeta还有直流母线电压，DSP与fpag之间是SPI通讯，我用的FPGA是cyclone3.
价格不是问题 呵呵 我想卖产品时，控制核心是最重要的，呵呵。