码盘信号的问题

eetang · 发表于 2011-10-14 11:28

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码盘信号用dsp2812来处理，在不引入pwm信号，仅仅用手转时，角度信号是正确的。但是一旦引入了pwm信号，角度信号就会在电机每转一圈时出现一个错误。错误表现为角度的计数器会先减小再变大，期间电机并没有反转，不知道为什么会出现这样的情况。我也分析过是不是z信号受到了影响，但不知道该如何分析。

波形

特来请教！

lbz0123 · 发表于 2011-10-14 12:58

初始信号-380是什么意思
看起来应该是Z信号楼主有对Z信号处理吗
图上看起来应该是在Z信号来的时候对角度赋了一个值（不是0）然后继续累加的
但是楼主说手动转的时候没问题所以Z的可能性就不打了
会不会有另一个周期性的操作该操作涉及到角度导致角度畸变

cl0201 · 发表于 2011-10-14 13:54

楼主这个应该是永磁同步电机，-380应该是转子位置的初始值。
图里的是电角度的波形吧？你录一下dsp对码盘脉冲的原始计数值看看是不是有异常，如果有很可能就是受到干扰或者哪里接触不好了，没有的话很有可能是软件处理中的问题，就得再查查看了

eetang · 发表于 2011-10-14 13:56

回复 2# lbz0123

要说周期性的操作就是dsp对z信号的上升沿进行响应中断，然后计数器清零，重新计算角度。我用的是ti公司给的qep例程。

eetang · 发表于 2011-10-14 16:28

问题已经解决，Ti公司的例子有问题，已经修改过了。我在清零的时候给计数器赋值赋错了

cl0201 · 发表于 2011-10-15 14:40

回复 5# eetang

请问你用的是TI的哪个例子，它有问题具体是哪里的问题？

lbz0123 · 发表于 2011-10-17 10:23

不一定是TI的例子有问题 Z中断里面赋值应该赋Z信号对应的电角度每台电机这个电角度不一定一样的例子里面与你的电机的情形不同是有可能的换言之楼主换个电机这个数值可能还是要改的

eetang · 发表于 2011-10-18 10:46

还有z中断的优先级要调到最高，要不然也会这样的

eetang · 发表于 2011-10-18 14:48

最新的问题又来了。我把pwm信号的开关频率调高，转速信号又出现这样的情况了。会不会pwm信号对z信号有什么影响？或者是中断响应有什么问题么？

lbz0123 · 发表于 2011-10-20 10:00

可能是中断优先级的问题

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