关于STM32 2.0电机库问题。请教TB_Set_StartUp_Timeout（3000）有没有用

ltjish · 发表于 2011-10-5 10:44

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在main函数中，电机状态由IDLE到INIT中，设置了TB_Set_StartUp_Timeout（3000），但是程序并没有对这个定时器设置做出应答。感觉这个函数完全是多余的。请教这个函数到底由没有用，
控制板是自己画的，所以对GUI部分不是很熟悉，会不会在GUI部分响应了这个函数？

wander_zhang · 发表于 2011-10-5 15:42

这个程序是电机启动之前给mosfet 驱动器上桥臂泵升电容充电用的，如果驱动器不用泵升电容而用单独电源供电，这个函数应该没有用。
我也试过不用这个函数，没有发现电机启动异常，但不敢肯定是否可以去掉这个函数。

ltjish · 发表于 2011-10-5 20:05

你说的是在 MCL_Init()函数中的TB_Set_StartUp_Timeout（4)，后面用了
while(!TB_StartUp_Timeout_IsElapsed())
{
}
等待定时结束。
我说的是MCL_Init()后面的TB_Set_StartUp_Timeout（3000），

ltjish · 发表于 2011-10-5 20:14

我现在碰到启动问题。当油门信号大于200的时候电机状态进入INIT。当油门信号降到0的时候。电机状态由RUN转入STOP，然后自动进入IDLE。上电第一次能启动。当速度降低到0再加速就加不起来了。发生赌转了！

wander_zhang · 发表于 2011-10-6 18:57

看错了，好像是没有什么作用。
至于为什么你电机只能头一次启动不太清楚，给的信息太少了。不过你可以看看电机此时处于什么状态，要是一直处于fault状态，电机就不能转动。

xiaoxiao201005 · 发表于 2013-1-21 17:48

wander_zhang 发表于 2011-10-6 18:57

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看错了，好像是没有什么作用。
至于为什么你电机只能头一次启动不太清楚，给的信息太少了。不过你可以看 ...

请问你们做的是有霍尔的还是无位置的FOC？我用无位置的一直没转起来

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