永磁同步电机正反转问题

lilyy

在用TI的例程做永磁同步电机的时候，发现一些问题，如果仅仅用编码器检测的位置信号做，也就是说给定Vq，Vd=0，角度信号又编码器检测给出，，没有电流环和速度环，在任何条件不变的时候电机在启动及启动后有时候正转，有时候反转，不知道到底是什么原因啊

还有在用多摩川的编码器的时候，电机逆时针转的时候是A信号滞后B信号，与DSP处理时正好相反，我就反过来接，DSP的QEP1接了B信号，QEP2接了A信号，这样就可以在dir=1时电角度增加，反之减小，不知道这样处理妥当不，也就是说想问下各位，A,B信号互调后对处理信号是否有影响

roccy

1. "任何条件不变"，这个条件的界定是？估计是转子初始位置没有注意。可以每次启动时将转子固定同一位置，估计就不会出现正反转问题了。
2. 正反接没有关系，为了提高可配置性，你可以通过设计配置参数来选择A，B信号先后关系。因为有些编码器AB输出方向定义会不同的。