矢量控制电流模型电机不能启动

cl0201

矢量控制控制5.5KW电机，使用电流模型，有码盘反馈，带极小的负载。电机额定380V，现有一台最大只能输出220V的变频器对其进行控制。
现象：启动运行后电机不能旋转，有励磁的声音，电流反馈只有励磁电流反馈，无转矩电流。速度调节器和转矩电流调节器已经饱和。若改为VF控制能够正常启动。同样的程序控制另一台220V的4KW空载电机则正常。
我分析不能旋转的原因是：电流模型原理是利用反馈电流坐标变换之后的两个直流电流来计算滑差，再加上电机的反馈速度得到同步频率，将同步频率积分得到磁场角。我这个系统运行后电机没有旋转，因此码盘反馈的电机速度为0，同时因为电机没有旋转所以反馈的转矩电流为0导致计算得到的滑差也为0，因此滑差加电机速度得到同步频率为0，因此得到的磁场角基本是一个定值，即相当于得到的是一个恒定的磁场，因此电机不能旋转。
请问各位有人碰到过类似的问题吗？根据我的描述能不能看出是什么问题？是否220V的电压还不够？

co-motor

好贴 ，多谢 ，mark

luckmm123

电压再小，空载的时候也可以转吧，是不是因为你没给定Q轴电流？楼主这个问题解决没