磁场定向控制中如何得到Id,Iq的给定值？

chinanjlp · 发表于 2011-9-19 13:32

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请教各位，我现在在学习FOC控制算法，其中一个环节有是比较Id、Iq 的实际值与给定值，想请教各位Id,Iq给定值是电机自身的一个参数，还是通过计算得到的，谢谢？

tlsh · 发表于 2011-9-19 13:50

通过电机三相电流dq变换得到

chinanjlp · 发表于 2011-9-19 15:06

谢谢，tlsh！
不过有点不太明白，根据我个人理解，在实际操作中，通过电机三相电流变换得到的是Id、Iq的实际值，而这个实际值是需要与IdIq的给定值比较做处理，我现在是对IdIq的给定值有疑问，如何得到这个IdIq的给定值？

archdevil · 发表于 2011-9-19 16:49

iq的给定值是通过速度环pi调节后得到的，相当与转矩电流给定。
id给定值一般都是一个常数，或者查表得到。

515468135 · 发表于 2011-9-20 08:37

cj_212121 · 发表于 2011-9-20 08:42

回复 1# chinanjlp
这个是你根据当前电机转速、转矩利用电机模型查表得来的

chinanjlp · 发表于 2011-9-20 10:23

谢谢各位的耐心解答

lyftcl · 发表于 2011-9-20 14:55

在转矩环下: IdIq指令是由转矩指令查表所得，或者是查表+PI弱磁调节。
或者Id指令恒定设为0，Iq指令根据转速环PI结果得出。
在转速模式下，把转速PI出来的结果当作转矩指令，根据上面的方法得来的。

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