逆变器的双闭环控制的疑问

hf2562

各位大侠，我现在做逆变器的双环控制时遇到个问题（spwm），电压外环为平均值，电流内环为瞬时值：
1.电流内环参考值计算：把电压外环的差值进过pid调节后，直接可以作为电流环的参考输入吗？
2.电流偏差经过pid调节后的输出值如何转换成开关管的导通时间？
关于第二个问题：
偏差经过pid调节后输出uo，然后计算导通时间,我有2个方案：
1.根据逆变器的输出频率和幅值，计算出调至比m，然后根据pid的输出uo，调整m的值然后计算导通时间
2.直接根据uo和三角波的交截根据三角关系计算导通时间。
这2个哪个更普遍。按照书上所说，基本上都是把pid调节的输出值与三角波进行比较然后计算导通时间，而且模拟控制器也是这种策略，
与第一个方案相比这个方案的优缺点是什么？




谢谢

hf2562

高手来讲解下

wuhaiboabc

过了这么久，楼主问题解决了没有？