永磁同步电动机相电流低速不正弦高速有尖峰

hjb030510917 · 发表于 2011-9-5 23:46

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采用SVPWM的矢量控制方法，发现低速（500rpm）时相电流不正弦，并且转速高上去的话（1000rpm）时电流出现较大尖峰。大家帮忙看看什么原因啊？

500rpm时相电流波形

1000rpm时相电流波形

在1000rpm时随着负载加大电流尖峰越明显并具有规律性每个周期内两次尖峰，这是什么原因啊？
另外波形的正弦度也不好！

lyftcl · 发表于 2011-9-6 00:38

第一个波形可以接受。
第二个我遇到过类似的现象，明天上班查下我当时记录的波形再回想下，看能否想起来。。。

wander_zhang · 发表于 2011-9-6 03:42

本帖最后由 wander_zhang 于 2011-9-6 03:50 编辑

用的是霍尔位置传感器吗，看看电流突变是否跟霍尔位置改变同时发生。

hjb030510917 · 发表于 2011-9-6 08:03

回复 2# lyftcl

好的那太谢谢了

hjb030510917 · 发表于 2011-9-6 08:04

本帖最后由 hjb030510917 于 2011-9-6 08:46 编辑

回复 3# wander_zhang

看过转速和位置信号时正常的不是位置传感器的原因引起的

lyftcl · 发表于 2011-9-6 10:09

在1000rpm时随着负载加大电流尖峰越明显并具有规律性每个周期内两次尖峰

这是说明和我遇到的问题不太一样，我遇到的规律性不是非常强，最终查明是EMIC的问题。可以把波形附上，仅供参考。

lbz0123 · 发表于 2011-9-6 10:54

PWM处理的问题

hjb030510917 · 发表于 2011-9-6 12:27

回复 7# lbz0123

能否说详细些？

hjb030510917 · 发表于 2011-9-6 12:27

回复 6# lyftcl

你的是怎么解决的？

lyftcl · 发表于 2011-9-6 13:00

呃，其实发之前我就一直在想那天我在做哪个电机的什么试验。。。想了半天没想起来，然后查看自己邮件记录，那天周五给德国佬做了一天的试验，不知道周六加班干嘛了。。。
我待会儿去测功机的记录那看看，能否想到做的具体什么试验吧，然后应该就能想到怎么解决的了。
但应该是EMIC的问题。

hjb030510917 · 发表于 2011-9-6 13:00

回复 6# lyftcl

我的采样的电容用的104的瓷片电容是不是嫌大了？

hjb030510917 · 发表于 2011-9-6 13:12

回复 10# lyftcl

好的方便的话留个联系方式吧

lyftcl · 发表于 2011-9-6 13:45

呃，找了好久，总算想起来是怎么回事儿了。
波形是一个客户用我们留在那的示波器记录下来，然后发给我们的。
是EMIC的问题，后来用了缝缝补补的方法解决了。
关键在于好的地线接地，好的屏蔽三相电缆和屏蔽接地，控制器接地，以及电流传感器的屏蔽。以及AD方面的一些处理，因为我们用的控制器AD进DSP之前滤波不太好。

lbz0123 · 发表于 2011-9-6 14:48

建议楼主断开电机单独观察一下电压波形

hjb030510917 · 发表于 2011-9-7 17:45

本帖最后由 hjb030510917 于 2011-9-7 21:30 编辑

回复 1# hjb030510917

查到原因了，是位置信号的问题。做了开环试验，给Ud Uq
位置用旋变出来的信号（PARK反变换需要用的）

紫色的是位置信号，电流尖峰的时刻正好与位置信号发生问题的地方对应

谢谢

hjb030510917 · 发表于 2011-9-7 17:48

回复 14# lbz0123

是位置信号发生异常的问题

neo_nuaa · 发表于 2011-9-7 18:10

呵呵是南航智能楼的吧

hjb030510917 · 发表于 2011-9-7 21:28

回复 17# neo_nuaa

是的呵呵你也是南航的吗？

hjb030510917 · 发表于 2011-9-19 13:06

回复 6# lyftcl

还是有问题，开环时的调制波形很好，但是电流有些时刻会有较大的尖峰，我的qq472330896 希望请教一下

neo_nuaa · 发表于 2011-9-21 18:20

回复 18# hjb030510917

是的，你是哪个老师的学生？

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