【求助】TI PMSM3_1 level 4调试

cj_212121

小弟在调试PMSM3_1的时候，前三步调试都OK，给电机发600转参考转速，电机能稳定运行，当准备调试第四步后，准备调试QEP模块，借鉴的是TI的QEP代码，将代码添加及运行之后发现电机是能正常运行的，但是电机转速不能实时显示？这是问题一
问题二在于DerectionQep这个变量发现一直在0~1之间变化，但是我给的是正转模式，不可能一直在0~1之间变化的，我能够确认我的硬件环境搭建是正确的，但是为何转速检测就不对了呢，而且转速在CCS上不能实时显示，需要定时刷新，反馈出来的转速PU值也有问题？
最后，不管level4调试后，直接进去level5调试，将各个模块弄好之后，给电机发600转速，一上电，电机就卡在那里，一直不懂，经检测PWM波形不对，有些IGBT上下桥臂都是导通的，不知道为什么？
我怀疑是转速检测有误导致了IQ电流输出有误，于是就形成了PWM波形不正确的问题？
但是，我采用的QEP代码是TI例程的，代码应该是正确的啊，但为何转速检测不行呢？
我只是将编码器脉冲改了下 其他都没变，因为我的编码器脉冲线程为1024的？
同时，有驱动板，是可以用开关来控制电压输入的，然后利用旋变输出A/B/Z三相脉冲信号接入到QEP1/QEP2/CAP3中，然后点运行，但是发现转速检测不正确，同时在CCS上夜看不到是否能进入到CAP3中断中，同时DirectionQEP这个变量 一直在0~1之间变化。但是给定的电机是正转，不可能一直在变化的。目前所以的QEP代码基于TI的，我也看了N遍 程序应该没有多大问题，数据格式也看过了 就是找不到原因。同时，在CCS变量窗口上想看反馈的实际转速 却是0 Q0格式的，到底为什么呢？我确认A/B/Z脉冲都已经接入到QEP中了，但就是找不到原因。

请高手能够及时帮助我 谢谢！
一直等待中~

shintar123

LZ我看见了你的另外一个帖子，好像是已经调试完了，有问题想请教一下~~我现在在调试level3 ，加入电流环以后，电机转子就一直在那里震动，不旋转，之前开环运行的时候电机能正常旋转，现在不知道是哪里的原因，要是我记得没错，lz在别的地方也问过这个问题好像，不知道当时你是怎么解决的呢？

lilin123

学习了，我是DSP新手，也在做这方面的

某沁V

shintar123 发表于 2012-5-18 09:03

                               
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LZ我看见了你的另外一个帖子，好像是已经调试完了，有问题想请教一下~~我现在在调试level3 ，加入电流环以后 ...

请问下LEVEL2电机启动实验的时候需要注意些什么？
你在做的时候有遇到什么问题么  交流下吧