请问simulink仿真伺服系统仿真中，如何加入电机所带负载的转动惯量

fishlyg · 发表于 2011-9-2 21:41

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负载的数值用常数就可以了，那负载的转动惯量呢？

lilybunny · 发表于 2011-9-6 10:11

不需要加吧？

daniel123 · 发表于 2011-9-9 11:39

假设负载T加载在一个转子上，该转子与电机转轴相连，转动惯量为J。利用负载转子转速与电机转速一致，电机负载转矩可以用动力学公式Tm=Jw_dot+T求出，w_dot是角加速度，忽略摩擦。角速度w可以由电机的测量量中得到，对其微分即可得出角加速度。

liangjlong · 发表于 2012-3-16 17:03

同意3楼，由转矩速度就知道了转动惯量

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