有关异步电机矢量控制电流闭环中反馈电流的问题

shushanming0501 · 发表于 2011-9-2 11:44

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具体情况是：我用速度闭环的矢量控制控制电机正常。然后加入了id电流闭环，用设定d轴id_refer作为设定值，解耦出来的id_feedback作为反馈值，加额定负载，然后监控这些值，发现id_feedback > id_refer;经过PI调节负反馈导致输出的电压慢慢的变低，最后就带不动负载。

第一个问题，带载时由于转差在增大，转矩分量会怎么变化，磁通分量又是怎样变化？
第二个问题，电机解耦所用到的单位矢量信号由哪个角度获得，电流矢量的角度？电压矢量的角度？还是磁链对应的角度？

shushanming0501 · 发表于 2011-9-5 10:36

没有哪个给我解释解释，先谢了啊？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

标准答案 · 发表于 2011-9-5 13:00

刘志斌同志:
请不要把一个帖子拆成多个回帖,这样有恶意灌水之嫌疑,本次先口头警告一次!
谢谢合作!

shushanming0501 · 发表于 2011-9-6 10:26

回复 4# 刘志斌

我现在是磁通电流闭环，按道理只是稍微调整电机中的磁通在额定磁通附近变化，这样的带上相同负载的情况下，跌落的转速会烧几十到以百转，但是，现在反馈磁通电流竟然比设定的额定磁通电流大一点，经过磁通电流闭环调节后就减少磁通电流，也就减少了输出电压，导致电压越来越低。

shushanming0501 · 发表于 2011-9-6 10:45

回复 10# 刘志斌

书上说，负载增大后，转差就会增大，有功转矩电流将增大，磁通电流就会减少，这样带负载的能力就会大大减弱；所以就需要加入磁通电流闭环让磁通电流保持在额定磁通，带负载能力就会提高很多。现在最大的问题就是解耦出来的Id比实际的磁通电流要大，我个人分析是解耦出现了问题，请问您解耦中用到的单位矢量应该怎样确定？单位矢量角应该用电流角还是电压角？

shushanming0501 · 发表于 2011-9-6 20:17

回复 14# 刘志斌

这里我可能没说清楚，我现在做的是矢量控制，外环采用的是速度环，速度内环是一个转矩电流，就是让反馈的转矩电流很快的跟上速度环调出的一个设定转矩电流，另外还有一个磁链电流闭环，目的就是让转子磁链定向中的转子磁链稳定在额定磁链，这个额定磁链的表现形式就是旋转坐标系中的d轴分量，
由于在通过采集电机三相电流，然后3相到2相变化，再静止到旋转变化后就有了Iq和Id,分别对应反馈转矩电流和反馈磁链电流，我的磁链电流闭环就是以反馈磁链电流作为反馈，空载电流作为设定值的一个PI调节环，所以反馈磁链电流比空载电流大，我分析认为是电机中实际的磁链电流没有达到额定磁链电流，但是呢解耦的时候单位矢量选择不太精确导致了解耦出来的磁链电流大于设定磁链电流，所以通过电流闭环之后就变成了正反馈了。
您知道怎么调整单位矢量才能让解耦更加精确吗，或者其他方法能够解耦准确吗？

shushanming0501 · 发表于 2011-9-7 10:53

回复 15# 刘志斌

我给您推荐一本书，就是叫现代电力电子与交流传动，里面有讲矢量控制和直接转矩控制，里面有关于解耦的方法，但是我没的特别明白。

shushanming0501 · 发表于 2011-9-7 10:56

很感谢您的参与，希望以后和你多多讨论，共同提高。

shushanming0501 · 发表于 2011-9-7 20:36

我这个问题就没有哪个高手能给点指导吗？西莫团队那么多的高手指点指点啊？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

shushanming0501 · 发表于 2011-9-7 22:29

回复 20# 刘志斌

这些电流矢量，电压矢量都是真实存在的，很多理论支持的

shushanming0501 · 发表于 2011-9-8 20:50

现在对西莫不抱任何希望了，蛋疼的西莫，原来以为很好，难道都是些徒有虚名的家伙？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？？

southgater · 发表于 2011-9-9 16:24

本帖最后由 southgater 于 2011-9-9 16:25 编辑

具体情况是：我用速度闭环的矢量控制控制电机正常。然后加入了id电流闭环，用设定d轴id_refer作为设定值，解 ...
shushanming0501 发表于 2011-9-2 11:44

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第一个问题：带载时转差增大，转矩电流应该增大；
磁通分量的变化取决于当前的运转频率，若在额定频率以下运行，则磁通分量应保持恒定；若在额定频率以上运行，磁通分量应减小，即弱磁升速；
第二个问题：电机解耦时所用到的单位矢量信号取决于做控制时所选取的定向磁场，假如你选取转子磁场定向矢量控制，那么这个角度由电机的同步转速决定。

PS: 楼主的帖似乎发错版块了，楼主此帖若出现在【电机控制与电力电子】版，应该能得到更好的解答。

张老五 · 发表于 2011-9-11 10:15

回复 19# 刘志斌

不知道刘老师是怎么看见和摸着电压和电流滴？

shushanming0501 · 发表于 2011-9-21 11:56

回复 25# 张老五

刘老师是搞软启动，不会矢量控制，您就不要跟他纠结这些问题了！！！！

shushanming0501 · 发表于 2011-9-21 11:58

回复 24# southgater

这些基本理论0我都知道，现在我通过其他途径解决这个问题了，还是感谢您的解答。

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