感应电机矢量控制转子时间常数应该怎么理解

li_yong_yang · 发表于 2011-8-31 15:58

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本帖最后由 li_yong_yang 于 2011-8-31 21:30 编辑

感应电机是基于转子磁场定向的控制方案，要实现转子磁场定向，必须获得正确的转子磁链信号。
转子磁链的计算公式是Tr = Lr / Tr ，想请教一下的是公式当中的 Lr 与 Tr 代表的是什么？是电机等效电路当中的值吗？或者，将转子等效为星形接法，Lr 是单相的电感吗？
实验室有一台电机80W，转子时间常数大概是多少？是不是电机功率越大，时间常数越大呢？
谢谢解答！

li_yong_yang · 发表于 2011-8-31 20:17

转子磁链到底是个什么东西啊？转子磁场定向的控制系统只需知道磁链角度就可以了吗？而不需要计算转子磁链大小……

芦席一小生 · 发表于 2011-9-1 09:11

回复 2# li_yong_yang

需要计算转子磁通大小，而且是个很重要的量，直接影响到你的带载能力和转速

li_yong_yang · 发表于 2011-9-1 11:05

回复 3# 芦席一小生

我觉得你说的有道理，但我看到矢量控制算法框图里，有三个控制器：速度、转矩电流和励磁电流三个控制器，而磁链电流模型计算模块只是输出一个磁链角度用来反PARK坐标变换和PARK坐标变换，但并没有涉及到磁链大小的计算哦？

芦席一小生 · 发表于 2011-9-1 20:33

回复 4# li_yong_yang

矢量控制里，你说的那个角度那两个变换的必要条件。转子磁通是不在变换之内的。
而转子磁通是跟电机控制密切相关的，如转矩控制等。

cl0201 · 发表于 2011-9-1 21:24

印象中好像转子时间常数表示的是从定子通入电流产生旋转磁场从而在转子上相对感应出磁场的时间。
矢量控制中主要是要知道转子磁场角度，磁场大小简单应用中似乎是不用，不过好像复杂应用比如无速度传感器控制等当中会用到。只从电机铭牌数据中没法得到准确的转子时间常数，一般都是采用辨识来获得的

li_yong_yang · 发表于 2011-9-2 15:34

谢谢两位大侠的解答，近来研究感应电机矢量控制，感觉挺吃力的

芦席一小生 · 发表于 2011-9-2 15:35

回复 7# li_yong_yang

必须吃力，有人带你就快多了

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