如何计算异步电机最低控制速度，编码器1000p/r，输出PWM频率10KHZ

li_yong_yang · 发表于 2011-8-30 12:44

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本帖最后由 li_yong_yang 于 2011-8-30 12:47 编辑

请教大家一个问题，现在做异步电机矢量控制变频调速，遇到一个问题，就是不知道怎么计算最低的控制转速，用的编码器是欧姆龙的，一圈产生1000个脉冲，使用DSP的CAP采集电机速度，输出的PWM控制频率为10KHZ，即每100us改变一次输出PWM占空比完成矢量控制算法。顺便问一下，最高控制转速呢？
谢谢^_^

lbz0123 · 发表于 2011-8-30 14:59

最低控制转速假设你每个载波周期计算一次转速取CAP计数差值计算每个周期读取值与前次值至少差1
假设四倍频（基本都是的）计算的方法为：
60*(((1/100us)*10^6)/4)/1000ppr
乘10^6是为了把us换成s 乘60是为了把rps换成rpm
算下来最低转速是150rpm 降低最低可测转速的方法有把计算的周期延长比如在另一个周期比较长的计数中断中计算计算周期的大小与最低可测转速成反比
也可以在算法上做文章比如允许多个周期都没有CAP差值的情况发生
以上是M法测速楼主也可以用T法测速就是量取两个脉冲边缘的时间间隔计算编码反馈脉冲的周期从而测量转速
M法利于计算高速最高可测速度很大很可能最后限制的是硬件电路或芯片外设的反应速度
T法利于计算低速计算的方法不详细叙述了与用来读取脉冲边缘间隔的外设的时钟及寄存器尺寸等有关
另外一种M/T测速法结合M和T法测速的优点理论也比较成熟论坛里面有资料楼主可以找找

li_yong_yang · 发表于 2011-8-30 23:58

哇，回答好详细啊，谢谢分享经验，我用你的方法算一算看看

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