三相异步电动机模型

lilybunny · 发表于 2011-8-25 09:23

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本帖最后由 lilybunny 于 2011-8-26 12:28 编辑

在MATLAB电动机模型中，按照其给出的帮助，三相异步电动机的转子模型及其定子模型均为dq坐标下模型，而非三相对称abc坐标模型，是否有同学研究过采用三相对称模型和两相dq模型的差别？
以下为本人建立的定子三相转子两相坐标的异步电动机模型

lilybunny · 发表于 2011-8-26 12:18

基于电机实际结构，在电机定子部分采用三相感应电动机静态ABC坐标系，转子部分采用静止的两相d-q坐标系，确定该新型电机的端电压约束条件，建立起一个通用的数学模型，同时便于实现该新型电机与三相感应电动机的对比研究。

在建立三绕组串联式单相电动机动态数学模型时，为简单起见，做如下假设：

①
气隙磁通密度在空间按正弦分布, 忽略磁场的高次谐波；

②
忽略磁路饱和影响及铁心损耗；

③
定子绕组为三相对称绕组，转子绕组为两相对称绕组，其电阻和漏电感为常数；

④
定、转子表面光滑，没有齿槽效应。

图4.1为三绕组串联式单相感应电动机的物理模型，也可以作为三相感应电动机和其它定子三绕组结构电机的物理模型。图中，定子绕组分别以A、B、C表示，转子绕组分别以d、q表示，转子d轴轴线与定子A绕组轴线的夹角为q，w为转子旋转角速度，电压电流方向按照电动机惯例设置。

lilybunny · 发表于 2011-8-26 12:20

在图4.1所示坐标系下，定、转子各绕组电压、电流的正方向符合电动机惯例，电流、磁链的正方向符合右手螺旋定则，对每个绕组电路分别应用基尔霍夫电压定律，得到定、转子绕组电压方程为：

lilybunny · 发表于 2011-8-26 12:21

依据磁链与电机电感参数和电机绕组电流的关系，定、转子绕组的磁链微分方程为：

lilybunny · 发表于 2011-8-26 12:22

电机的电感矩阵为

lilybunny · 发表于 2011-8-26 12:24

当电机定子三个绕组的匝数与线径都相同时，设定子绕组电感均为L1S，定、转子绕组轴线重合时有最大互感Lm，定子绕组之间的互感为2/3Lm
磁链的微分矩阵表示成定、转子各绕组电流的微分矩阵和电感的微分矩阵之和的形式，

lilybunny · 发表于 2011-8-26 12:26

三相感应电动机的仿真模型

lilybunny · 发表于 2011-8-26 12:27

wozhongh · 发表于 2011-8-26 23:14

这样建模的意义何在？

lilybunny · 发表于 2011-8-27 11:48

减少计算量，加快仿真速度

wozhongh · 发表于 2011-8-27 22:41

你平时用变步长还是定步长仿真？如果定步长的话，仿真速度应该还可以
这样做，定子三阶，转子两阶，那怎么不用静止两相坐标系的电机模型仿真，那样的话都只有两阶

yjhou · 发表于 2011-8-29 09:31

我没有自己建过，都是用的MATLAB的模型。

lilybunny · 发表于 2011-8-30 20:41

你平时用变步长还是定步长仿真？如果定步长的话，仿真速度应该还可以
这样做，定子三阶，转子两阶，那怎么 ...
wozhongh 发表于 2011-8-27 22:41

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实验数据可以测量定子三相参数，可以把实验数据直接拿来用啊，不用折算了，我做这个模型，其实主要是为了考虑三相定子不对称情况下的电机状态。

wozhongh · 发表于 2011-8-30 22:32

实验数据可以测量定子三相参数，可以把实验数据直接拿来用啊，不用折算了，我做这个模型，其实主 ...
lilybunny 发表于 2011-8-30 20:41

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这个想法不错，值得借鉴

asmotor · 发表于 2011-8-31 02:48

版主啊，我现在正在做三相异步电机仿真的作业，遇到一些问题，很着急，可以请教您吗？我一直无法上传附件，不知道是什么原因。

yjhou · 发表于 2011-8-31 08:55

回复 15# asmotor
上传附件的方法：
http://bbs.simol.cn/thread-38-1-1.html

asmotor · 发表于 2011-8-31 19:49

本帖最后由 asmotor 于 2011-8-31 19:52 编辑

回复 16# yjhou

ASM.zip (29.5 KB, 下载次数: 29)
版主能帮我看看吗？
其中Motor是给定的电机模型，ASM_test是我自己做的系统，parameter是电机参数

yjhou · 发表于 2011-9-1 09:07

回复 17# asmotor
你没把问题说出来

asmotor · 发表于 2011-9-1 19:18

回复 18# yjhou

sorry，昨天在机房太着急了，没写清楚。我要做的是在一个给定的电机模型基础上完成一个简单的调速系统

第一个问题就是老师给我的模型运行起来转速是负值，不知道为什么，我试过去掉负载转矩，可是转速还是没有变化。

下来就是我根据矢量控制做调速系统，理论上我是这么做的，用PI控制器来做速度和磁链控制器，从电机得到isd，isq然后计算得到磁链phir和角度teta，再通过两个控制器得到isd和isq的期望值，可是对逆变器部分我不是很清楚，还有电机中用到的角度和转速有些混乱，不知道用的对不对，结果波形总是乱的，能不能麻烦帮我简单的看看呢？或者修改系统也可以，其实我只需要转速和转矩控制回路，磁矩是不是就可以直接设置一个常数输入，来求得isd的期望值呢？

gmm88 · 发表于 2011-12-14 16:01

楼主有变频调速矢量控制电机效率优化的模型吗

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[讨论] 三相异步电动机模型

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