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[求助] Reactive Power MRAS Speed Estimator for 3-ph Induction Motor

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发表于 2011-8-20 15:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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Digital Motor Control.pdf (835.5 KB, 下载次数: 58)

求助:
1.关于该文章中的第一部分“Reactive Power MRAS Speed Estimator for 3-ph Induction Motor” 中的
gongshi1.gif
如何推导到
gongshi2.gif


2.细心的朋友会发现TI的这篇文献中的公式前后有互相矛盾之处,第二张图中的离散公式与后续标幺化的公式就对不上号,因此
若按照该文献中所给的公式来实现,得不到正确的估计转速。
3.以TI这篇文献中所提及的参考模型和可调模型组成的MRAS转速估计系统,我在其他3篇文献中也有见到,但是这4篇文献中的
所呈现的Imd和Imq的离散化的方程样子类似,但在每一项的系数和符号问题上都有差别, 不知是谁抄谁,唉
4.关于此模型的原理公式我已推导过,但是最后这一步离散化,用TI文献上所提及的"trapezoidal integration method"进行推导,
可是根本得不到类似的离散化方程。

恳求高手指点,这个离散化方程到底是如何得到的??
先谢过。
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该用户从未签到

发表于 2012-12-22 20:19 | 显示全部楼层
下来看看~~~~~~
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该用户从未签到

发表于 2012-12-27 14:29 | 显示全部楼层
trapezoidal integration method就是梯形积分,上底加下底乘高除2就行了。另外你的MRAS成功了没?ti的这种无功功率的mras行不行啊?
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该用户从未签到

发表于 2015-2-13 15:52 | 显示全部楼层
很好很好,学习学习
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