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机电控制系统

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发表于 2011-8-20 10:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

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很赶兴趣机电控制方面的东西,不知底层控制算法是怎么实现的,电机参数的是怎么获取的,希望大家一起讨论学习,曾将伺服电机运行于转矩模式,自己简单试了下速度环的设计,但上位的控制器伺服周期不是怎么快,中间延迟等一系列问题只适用了下简单pid控制!!
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